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Preface. Acknowledgments. 1. Static Optimization. 2. Numerical Methods: Static Optimization. 3. Calculus of Variations. 4. Dynamic Optimization: Basic Results. 5. Dynamic Optimization: Direct Solution. 6. Dynamic Optimization: Indirect Solution. 7. Finite Time Linear Systems. 8. Steady State Linear Systems. 9. Multi-Degree-of-Freedom Systems. Appendices.
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