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Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space: Applications to Mobile Robots - Couverture souple
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Synopsis
1. Introduction. 2. Hierarchies of Abstraction in Literature. 3. A Formal Model of Multiple Abstraction. 4. Hierarchical Path Search. 5. Automatic Generation of Multiple Hierarchies of Abstraction. 6. Multiple Hierarchies of Abstraction for Mobile Roots. 7. Conclusions. Appendices. References.
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2013
- ISBN 10 9401596670
- ISBN 13 9789401596671
- ReliurePaperback
- Langueanglais
- Coordonnées du fabricantnon disponible
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