Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation - Couverture souple

Couverture souple

ISBN 10 : 9401716420 ISBN 13 : 9789401716420

Synopsis

Ce livre a évolué à partir d'un cours sur la mécanique des robots que l'auteur a pensé depuis plus d'une douzaine d'années à l'Université de Cassino à Cassino, en Italie. Il s'adresse principalement aux étudiants diplômés en génie mécanique, bien que le cours ait également attiré des étudiants en génie électrique. Le but du livre consiste à présenter des robots et des systèmes robotisés de manière à ce qu'ils puissent être utilisés et conçus pour des applications industrielles et non industrielles innovantes sans grand effort. Le contenu du livre a été maintenu à un niveau assez pratique dans le but d'enseigner à modéliser, simuler et utiliser des systèmes mécaniques robotiques. Les chapitres ont été écrits et organisés de manière à pouvoir être rouges même séparément, de sorte qu'ils peuvent être utilisés séparément pour différents cours et lecteurs. Cependant, de nombreux concepts avancés sont brièvement expliqués et leur utilisation est empathique avec des exemples illustratifs. Par conséquent, le livre s'adresse non seulement aux étudiants, mais aussi aux utilisateurs de robots tant du point de vue pratique que théorique. En fait, les sujets traités dans le livre ont été sélectionnés comme présentant un intérêt actuel dans le domaine de la robotique. Une partie du matériel présenté est basée sur les propres recherches de l'auteur dans le domaine depuis la fin des années 1980.

Détails de l'édition

• Langue: anglais
• ISBN 10: 9401716420
• ISBN 13: 9789401716420
• Reliure: Broché
• Coordonnées du fabricant: non disponible