Synopsis
Mobile robots navigation includes different interrelated activities: (i) perception, as obtaining and interpreting sensory information; (ii) exploration, as the strategy that guides the robot to select the next direction to go; (iii) mapping, involving the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; (iv) localization, as the strategy to estimate the robot position within the spatial map; (v) path planning, as the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and (vi) path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. The book addresses those activities by integrating results from the research work of several authors all over the world. Research cases are documented in 32 chapters organized within 7 categories next described.
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Mobile Robots Navigation
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Bod Third Party Titles, 2010
ISBN 10 : 9533070765
ISBN 13 : 9789533070766
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Bod Third Party Titles, 2010
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Intechopen Mrz 2010, 2010
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Mobile robots navigation includes different interrelated activities: (i) perception, as obtaining and interpreting sensory information; (ii) exploration, as the strategy that guides the robot to select the next direction to go; (iii) mapping, involving the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; (iv) localization, as the strategy to estimate the robot position within the spatial map; (v) path planning, as the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and (vi) path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. The book addresses those activities by integrating results from the research work of several authors all over the world. Research cases are documented in 32 chapters organized within 7 categories next described. 682 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789533070766
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Buch. Etat : Neu. Mobile Robots Navigation | Alejandra Barrera | Buch | 682 S. | Englisch | 2010 | IntechOpen | EAN 9789533070766 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand. N° de réf. du vendeur 116925852
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Intechopen Mär 2010, 2010
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ISBN 13 : 9789533070766
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Mobile robots navigation includes different interrelated activities: (i) perception, as obtaining and interpreting sensory information; (ii) exploration, as the strategy that guides the robot to select the next direction to go; (iii) mapping, involving the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; (iv) localization, as the strategy to estimate the robot position within the spatial map; (v) path planning, as the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and (vi) path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. The book addresses those activities by integrating results from the research work of several authors all over the world. Research cases are documented in 32 chapters organized within 7 categories next described.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 682 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789533070766
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