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Synopsis
Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.
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- ÉditeurWorld Scientific Publishing Co Pte Ltd
- Date d'édition1998
- ISBN 10 981023452X
- ISBN 13 9789810234522
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Nombre de pages396
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Adaptive neural network control of robotic manipulators.
Edité par
Singapore, World Scientific, 1998
ISBN 10 : 981023452X
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
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WSPC, 1998
ISBN 10 : 981023452X
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut - Gepflegter, sauberer Zustand. Innen: Seiten eingerissen. Aus der Auflösung einer renommierten Bibliothek. Kann Stempel beinhalten. | Seiten: 396 | Sprache: Englisch | Produktart: Sonstiges. N° de réf. du vendeur 2464873/202
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
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World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 1998
ISBN 10 : 981023452X
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Adaptive Neural Network Control. (V19)
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World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10 : 981023452X
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Adaptive Neural Network Control. (V19)
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
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Etat : New. KlappentextrnrnThis text covers issues on adaptive control of robots based on neural networks. It offers: a study of robot dynamics structured network models for robots and approaches for neural network based adaptive controller design for rig. N° de réf. du vendeur 823684186
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ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (World Scientific Robotics and Intelligent Systems)
Edité par
World Scientific Publishing Company, 1998
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ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (World Scientific Robotics and Intelligent Systems)
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World Scientific Publishing Company, 1998
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ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL. (V19)
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World Scientific, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
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Buch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an 'on-and-off' fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed. N° de réf. du vendeur 9789810234522
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators (World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems , Vol 19)
Edité par
World Scientific Pub Co Inc, 1999
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
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Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
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Hardcover. Etat : Brand New. 381 pages. 9.00x6.50x1.00 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-981023452X
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