Articles liés à Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
Synopsis
Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
Acheter neuf
Afficher cet article
EUR 139,89
EUR 0,73 expédition depuis Etats-Unis vers France
Destinations, frais et délaisRésultats de recherche pour Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
Image fournie par le vendeur
Adaptive neural network control of robotic manipulators.
Edité par
Singapore, World Scientific, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : Antiquariat Bookfarm, Löbnitz, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Hardcover. 381 S. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. Ex-library with stamp and library-signature. GOOD condition, some traces of use. 981023452X Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550. N° de réf. du vendeur 2145236
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Image d'archives
Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
Edité par
WSPC, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : Buchpark, Trebbin, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. N° de réf. du vendeur 2464873/202
Quantité disponible : 4 disponible(s)
Image d'archives
Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
Edité par
World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Ancien ou d'occasion
Couverture rigide
Vendeur : The Book Cellar, LLC, Nashua, NH, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
hardcover. Etat : Very Good. Great used condition. A portion of your purchase of this book will be donated to non-profit organizations.Over 1,000,000 satisfied customers since 1997! Choose expedited shipping (if available) for much faster delivery. Delivery confirmation on all US orders. N° de réf. du vendeur 10783597
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Image d'archives
Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators
Edité par
World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : PBShop.store US, Wood Dale, IL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
HRD. Etat : New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. N° de réf. du vendeur CW-9789810234522
Quantité disponible : 15 disponible(s)
Image d'archives
Adaptive Neural Network Control. (V19)
Edité par
World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
HRD. Etat : New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. N° de réf. du vendeur CW-9789810234522
Quantité disponible : 15 disponible(s)
Image d'archives
Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
Edité par
World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur 931127-n
Quantité disponible : 12 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
Edité par
World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur 931127-n
Quantité disponible : 12 disponible(s)
Image d'archives
ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (World Scientific Robotics and Intelligent Systems)
Edité par
World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. In. N° de réf. du vendeur ria9789810234522_new
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (World Scientific Robotics and Intelligent Systems)
Edité par
World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10 : 981023452X
ISBN 13 : 9789810234522
Neuf
Couverture rigide
Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur I-9789810234522
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators
impression à la demandeVendeur : moluna, Greven, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. KlappentextrnrnThis text covers issues on adaptive control of robots based on neural networks. It offers: a study of robot dynamics structured network models for robots and approaches for neural network based adaptive controller design for rig. N° de réf. du vendeur 823684186
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles