Optimisation des robots et manipulateurs Actes de la cinquième Conférence internationale sur - Couverture souple

Adrian Olaru; Liviu Ciupitu; Serban Olaru

Couverture souple

ISBN 10 : 981085840X ISBN 13 : 9789810858407

Editeur : Research Publishing, 2010

Synopsis

La cinquième édition de Robotics International Conference OPTIROB 2010 est la préoccupation constante de l'équipe Robotique de l'Université Politehnica de Bucarest, département des machines et des systèmes de fabrication sous la tutelle de l'Académie roumaine des sciences techniques, branche mécanique, afin de trouver de nouvelles méthodes, moyens de communication et transfert technologique entre spécialistes du monde, pour l'échange et présentant le dernier recours des résultats de recherche et discuter des derniers développements dans le domaine le plus important des systèmes de fabrication d'automatisation, de la robotique. La conférence internationale se tiendra également sous la plus haute tutelle de l'Académie roumaine des sciences techniques branche mécanique et avec le soutien technique de l'Association internationale des sciences informatiques et des technologies de l'information IACSIT Singapour, assurant ainsi le haut niveau des articles invités sélectionnés qui seront présentés et publiés dans le volume Actes par World Academic Press. A été examiné et approuvé plus de 57 articles de 78 avec le sujet des robots, manipulateurs, systèmes de fabrication automatisée, mécatronique et systèmes intelligents. Les moyens d'optimisation étaient les points de vue constructifs et structurels, la génération de trajectoire, le commandement et le contrôle, les langages de programmation, le réseau neuronal et la forme de reconnaissance de forme, la gestion de la robotique et des applications civiles et militaires. Les actes contiennent les sections suivantes : * Conception informatique en robotique * Analyse et synthèse optimale * Optimisation de la dynamique et des vibrations * Optimisation des systèmes de conduite * Systèmes mécatroniques * Optimisation des contrôleurs et langages de programmation * Reconnaissance de formes * Systèmes de guidage et réseaux neuronaux * Usinage * Mobile * Robots de marche et parallèles * Gestion de l'automatisation Systèmes intelligents * C. Application civile et militaire des systèmes intelligents

Détails de l'édition

• Éditeur: Research Publishing
• Date d'édition: 2010
• Langue: anglais
• ISBN 10: 981085840X
• ISBN 13: 9789810858407
• Reliure: Broché
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible