Articles liés à Introduction to Multicopter Design and Control
L'édition de cet ISBN n'est malheureusement plus disponible.
Synopsis
Introduction.- PART I DESIGN.- Basic Composition.- Configuration and Structural Design.- Modeling and evaluation of propulsion system.- PART II MODELING.- Coordinate system and attitude representation.- Dynamic model and parameter identification.- PART III ESTIMATION.- Sensor model and calibration.- Observability and Kalman filter.- State estimation.- PART IV CONTROL.- Stability and Controllability.- Low-Level Flight Control.- Position Control based on SemiAutonomous Autopilot.- PART V DECISION.- Mission Decision-Making.- Health Evaluation and Failsafe.- Outlook.
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2017
- ISBN 10 9811033838
- ISBN 13 9789811033834
- ReliurePaperback
- Langueanglais
- Coordonnées du fabricantnon disponible
(Aucun exemplaire disponible)
Chercher: Créez une demandeVous ne trouvez pas le livre que vous recherchez ? Nous allons poursuivre vos recherches. Si l'un de nos libraires l'ajoute aux offres sur AbeBooks, nous vous le ferons savoir !
Créez une demande
