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Topology Design of Robot Mechanisms - Couverture souple

Yang, Ting-Li; Liu, Anxin; Shen, Huiping

 
9789811055331: Topology Design of Robot Mechanisms
Couverture souple
ISBN 10 : 9811055335 ISBN 13 : 9789811055331
Editeur : Springer, 2018

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Synopsis

Introduction.- Topological structure of mechanisms and mathematical representation.- Position and orientation characteristic of mechanisms and mathematical representation.- Topological structure equations of mechanisms.- General DOF formula of mechanisms.- Composition principle and topological structure characteristics of mechanisms.- General method for topological structure synthesis of mechanisms.- Topological structure design of 3-DOF parallel mechanisms.- Topological structure design of 4-DOF parallel mechanisms.- Topological structure design of 5-DOF parallel mechanisms.- Topological structure design of 6-DOF parallel mechanisms.- Conclusion.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2018
Langue
anglais
ISBN 10 
9811055335
ISBN 13 
9789811055331
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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