Motion Control of Biomimetic Swimming Robots - Couverture souple

Livre 4 sur 18: Research on Intelligent Manufacturing

Yu, Junzhi; Tan, Min

 
9789811387722: Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 9811387729 ISBN 13 : 9789811387722
Editeur : Springer, 2019

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Synopsis

Introduction.- Bio-inspired Fish Body Wave Model Considering Linear Density.- Motion Control of Fishlike Swimming in 2D.- CPG-based Swimming Control.- 3D Maneuvering Control of Robotic Fish.- Control of Yaw and Pitch Maneuvers of Robotic Dolphin.- Leaping Control of Self-propelled Robotic Dolphin.- Motion Control of Self-propelled Robotic Jellyfish.- Summary and Outlook.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2019
Langue
anglais
ISBN 10 
9811387729
ISBN 13 
9789811387722
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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