Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism - Couverture souple
Livre 38 sur 65: Springer Tracts in Mechanical Engineering
Synopsis
Introduction.- Finite and Instantaneous Screw Theory.- Topology and Performance Modeling of Robotic Mechanisms.- Type Synthesis Method and Procedures of Robotic Mechanisms.- Type Synthesis of Mechanisms with Invariable Rotation Axes.- Type Synthesis of Mechanisms with Variable Rotation Axes.- Kinematic Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Static Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Dynamic Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Optimal Design of Robotic Mechanisms.- Synthesis, Analysis and Design of typical robotic mechanisms.- Kinematic Calibration of Robotic Mechanisms.- References.
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
À propos de l'auteur
Tao Sun holds a Ph.D. and is a Professor and Deputy Dean of the School of Mechanical Engineering, Tianjin University, China. He is also the Deputy Director of the Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design, Ministry of Education, China. Professor Sun's current research focuses on mechanisms and robotics, parallel kinematic robots, bio-inspired robots, orthopedic surgery and rehabilitation robots. He has published 50 SCI cited journal papers.He has been the principle investigator of 16 national/provincial projects and holds 32 patents, and has won several awards for his work. Shuofei Yang obtained his B.S. and Ph.D. degrees from Tianjin University, China, in 2011 and 2017, respectively. He is now a Research Associate in the Department of Industrial and Systems Engineering of The Hong Kong Polytechnic University, China. Dr. Yang's research interests include type synthesis, kinematics, and dynamics of robotic mechanisms. He has published 11 SCI cited journal papers and 1 EI cited journal paper. Binbin Lian holds a Ph.D. and is now an Associate Professor at the School of Mechanical Engineering, Tianjin University, China. Her research interests include performance analysis, optimal design, accuracy improvement, control and application of robotic mechanisms. She has published 25 SCI cited journal papers. In addition, she holds 15 patents.
Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
Autres éditions populaires du même titre
Résultats de recherche pour Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Image d'archives
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism (eng)
impression à la demandeVendeur : Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italie
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : new. Questo è un articolo print on demand. N° de réf. du vendeur 99c5583d9ab980864a1a0eafa0b3a98f
Acheter neuf
EUR 94,25
Expédition à EUR 6,80
Expédition depuis Italie vers Etats-Unis
Expédition depuis Italie vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Edité par
Springer Nature Singapore Feb 2021, 2021
ISBN 10 : 9811519463
ISBN 13 : 9789811519468
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework. The book then explores parameter uncertainty and multiple performance requirements for reliable, optimal design methods, and describes the error accumulation principle and parameter identification algorithm, to increase robot accuracy. It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms.The book is intended for researchers, graduate students and engineers in the fields of robotic mechanism and robot design and applications. 416 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789811519468
Acheter neuf
EUR 117,69
Expédition à EUR 23
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Image d'archives
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism (Springer Tracts in Mechanical Engineering)
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. In. N° de réf. du vendeur ria9789811519468_new
Acheter neuf
EUR 128,77
Expédition à EUR 13,98
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Edité par
Springer Singapore, 2021
ISBN 10 : 9811519463
ISBN 13 : 9789811519468
Neuf
Couverture souple
Vendeur : moluna, Greven, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents the general format and in-depth computation algorithms of finite screws, and the differential mapping between finite and instantaneous screws Offers detailed insights into the systematic development of robotic m. N° de réf. du vendeur 441406817
Acheter neuf
EUR 98,54
Expédition à EUR 48,99
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism (Springer Tracts in Mechanical Engineering)
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur 26384587761
Acheter neuf
EUR 164,45
Expédition à EUR 3,51
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : 4 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism | Tao Sun (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Mechanical Engineering | xi | Englisch | 2021 | Springer | EAN 9789811519468 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 119578423
Acheter neuf
EUR 104,20
Expédition à EUR 70
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 5 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Edité par
Springer, Springer Feb 2021, 2021
ISBN 10 : 9811519463
ISBN 13 : 9789811519468
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework. The book then explores parameter uncertainty and multiple performance requirements for reliable, optimal design methods, and describes the error accumulation principle and parameter identification algorithm, to increase robot accuracy. It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 416 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789811519468
Acheter neuf
EUR 117,69
Expédition à EUR 60
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Image d'archives
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism (Springer Tracts in Mechanical Engineering)
impression à la demandeVendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. Print on Demand. N° de réf. du vendeur 379316270
Acheter neuf
EUR 172,48
Expédition à EUR 7,59
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : 4 disponible(s)
Image d'archives
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism (Springer Tracts in Mechanical Engineering)
impression à la demandeVendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. PRINT ON DEMAND. N° de réf. du vendeur 18384587771
Acheter neuf
EUR 170,62
Expédition à EUR 9,95
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 4 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Edité par
Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2021
ISBN 10 : 9811519463
ISBN 13 : 9789811519468
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework. The book then explores parameter uncertainty and multiple performance requirements for reliable, optimal design methods, and describes the error accumulation principle and parameter identification algorithm, to increase robot accuracy. It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms.The book is intended for researchers, graduate students and engineers in the fields of robotic mechanism and robot design and applications. N° de réf. du vendeur 9789811519468
Acheter neuf
EUR 122,12
Expédition à EUR 63,14
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 1 disponible(s)