AI based Robot Safe Learning and Control - Couverture souple

Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai

 
9789811555046: AI based Robot Safe Learning and Control
Couverture souple
ISBN 10 : 9811555044 ISBN 13 : 9789811555046
Editeur : Springer, 2020

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Synopsis

Adaptive Jacobian based Trajectory Tracking for Redundant Manipulators with Model Uncertainties in Repetitive Tasks.- RNN based Trajectory Control for Manipulators with Uncertain Kinematic Parameters.- RNN Based Adaptive Compliance Control for Robots with Model Uncertainties.- Deep RNN based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators   

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2020
Langue
anglais
ISBN 10 
9811555044
ISBN 13 
9789811555046
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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