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Synopsis
Adaptive Jacobian based Trajectory Tracking for Redundant Manipulators with Model Uncertainties in Repetitive Tasks.- RNN based Trajectory Control for Manipulators with Uncertain Kinematic Parameters.- RNN Based Adaptive Compliance Control for Robots with Model Uncertainties.- Deep RNN based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2020
- ISBN 10 9811555044
- ISBN 13 9789811555046
- ReliurePaperback
- Langueanglais
- Coordonnées du fabricantnon disponible
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