Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control - Couverture souple

Roy, Tamal; Barai, Ranjit Kumar

 
9789811974632: Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control
Couverture souple
ISBN 10 : 9811974632 ISBN 13 : 9789811974632
Editeur : Springer, 2023

Synopsis

Introduction.- Mathematical Modelling of Real Physical System.- Control Oriented Linear Fractional Transformation.- Synthesis Based H∞ Control Theory.- Generalized Control Oriented LFT Modelling of a Coupled Uncertain MIMO System.- Control-Oriented LFT Modelling of a Two-DOF Spring- Mass-Dashpot Dynamic System.- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Twin Rotor MIMO System.- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Differentially Driven Wheeled Mobile Robot.- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Differentially Driven Wheeled Mobile Robot with Slip Dynamics.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2023
Langue
anglais
ISBN 10 
9811974632
ISBN 13 
9789811974632
Reliure
Broché
Nombre de pages
176
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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