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Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-Free Approach - Couverture rigide

Huang, An-Chyau; Chien, Ming-Chih

 
9789814307413: Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-Free Approach
Couverture rigide
ISBN 10 : 9814307416 ISBN 13 : 9789814307413
Editeur : World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2010

Synopsis

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

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Présentation de l'éditeur

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

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Éditeur
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Date d'édition
2010
Langue
anglais
ISBN 10 
9814307416
ISBN 13 
9789814307413
Reliure
Relié
Nombre de pages
276
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
gpsr@libri.de
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36244
Allemagne