AVR Register Level Programming: Master Microcontroller Architecture, Peripheral Control, and Bare-Metal Embedded Systems Development
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
- Livre broché
- Occasion

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- Titre
- AVR Register Level Programming: Master Microcontroller Architecture, Peripheral Control, and Bare-Metal Embedded Systems Development
- Auteur
- Dan, Eluan
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- As New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798253878378
Do you actually know what happens inside your microcontroller — or are you just trusting a library to figure it out?
Most embedded developers rely on abstraction layers, pre-written drivers, and Arduino-style wrappers to get things done. Those tools have their place, but they also hide what is really happening beneath the surface. When something breaks at 3 a.m. in a shipped product, when your PWM signal glitches under load, when your UART drops bytes at high baud rates — you need more than a library call to fix it. You need to understand the hardware.
AVR Register Level Programming is the book that takes you beneath the abstraction. Written for engineers, students, and serious makers who are ready to stop being passengers on their own hardware, this guide walks you through every key peripheral of the AVR architecture using direct register access, real C code, and zero hand-waving.
This is not theory. This is the real way embedded systems work.
Inside, you will discover:
- How to configure GPIO, timers, UART, SPI, I2C, and ADC directly through hardware registers — no external libraries required
- The complete timer system — Normal mode, CTC, Fast PWM, and Phase-Correct PWM — with full prescaler calculations and working waveform code
- PWM generation from scratch, including audio synthesis, DC motor speed control, and dead-band insertion for H-bridge protection
- Interrupt-driven UART buffering using circular ring buffers and three interrupt vectors — transmit, receive, and data register empty
- A complete bare-metal toolchain from scratch: avr-gcc, avrdude, and Makefiles — no IDE required, no hidden build steps
- Appendices, quick-reference register tables, and a full embedded systems glossary built into the book for immediate on-the-job use
Every chapter is built around a single concept, explained from the datasheet up. You will learn how to read a register description, translate it into clean C code, and verify the result — building the kind of deep hardware intuition that separates confident firmware engineers from everyone else.
Whether you are debugging a timing-sensitive driver, optimizing an IoT sensor node for ultra-low power, or simply tired of not understanding what your code is actually doing — this book gives you the foundation to work at the level where real control lives.
No prior assembly experience required. Basic C knowledge and curiosity about how hardware actually works are all you need to get started.
Stop depending on black-box libraries — own your hardware completely, and grab your copy today.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
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