Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Langue : anglais

Edité par Springer Nature Singapore, 2023

9811997438 / 9789811997433

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Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.

N° de réf. du vendeur 41187254/1

Titre
Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
Auteur
Nihal Dalwadi, Stepan Ozana, Dipankar Deb
Éditeur
Springer Nature Singapore
Année de publication
2023
État de l'article
Hervorragend
Reliure
Couverture rigide
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
9811997438
ISBN à 13 chiffres
9789811997433
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