Adaptive and Nonlinear Control of Robotics
Langue : anglais
Edité par MDPI AG, 2026
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- Neuf
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This Reprint of a Special Issue on 'Adaptive and Nonlinear Control of Robotics' brings together nine original research contributions exploring state-of-the-art control strategies for robotic systems operating under nonlinear dynamics, uncertain parameters, reconfiguration, or complex physical constraints. The platforms considered in this work-including cable-driven parallel robots, underactuated manipulators, soft continuum arms, industrial manipulators, teleoperation systems, and bio-inspired swimmers-reflect the diversity of modern robotics and the need for robust, adaptive, and energy-efficient control beyond classical linear paradigms. Collectively, these contributions highlight the maturation of nonlinear and adaptive control from theoretical research into practical, application-ready methodologies. They illustrate how modern control design-through parameter estimation, optimization, sliding-mode control, Lyapunov methods, and metaheuristic tuning-can address real-world challenges in reconfigurable robots, underactuated systems, soft manipulators, energy-efficient motion, human-robot interaction, teleoperation under delays, and dynamic task execution. At the same time, they underscore ongoing challenges: achieving rapid adaptation without compromising stability, balancing precision with transient response, ensuring safe human-robot interaction, reducing computational load for real-time control, and integrating control with higher-level planning and perception.…
N° de réf. du vendeur 9783725874248
- Titre
- Adaptive and Nonlinear Control of Robotics
- Éditeur
- MDPI AG
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3725874247
- ISBN à 13 chiffres
- 9783725874248
- Poids de l'article
- 770 grammes
- Dimensions
- 250x175x19 mm
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