Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

Langue : anglais

Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, 2017

3731505800 / 9783731505808

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.

N° de réf. du vendeur 9783731505808

Titre
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Auteur
Janko Petereit
Éditeur
Karlsruher Institut Für Technologie
Année de publication
2017
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3731505800
ISBN à 13 chiffres
9783731505808
Poids de l'article
415 grammes
Dimensions
210x148x18 mm

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