Adaptive State ? Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

Langue : anglais

Edité par Karlsruher Institut f?r Technologie, 2017

3731505800 / 9783731505808

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Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state ? time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 415.

Titre
Adaptive State ? Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Auteur
Janko Petereit
Éditeur
Karlsruher Institut f?r Technologie
Année de publication
2017
État de l'article
Neu
Reliure
Softcover/Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3731505800
ISBN à 13 chiffres
9783731505808
Poids de l'article
415 grammes

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