Advanced Robot Control

Langue : anglais

Edité par Springer Berlin Heidelberg, Springer Aug 1991, 1991

3540541691 / 9783540541691

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities. 332 pp. Englisch.

N° de réf. du vendeur 9783540541691

Titre
Advanced Robot Control
Auteur
Carlos Canudas De Wit
Éditeur
Springer Berlin Heidelberg, Springer Aug 1991
Année de publication
1991
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3540541691
ISBN à 13 chiffres
9783540541691
Poids de l'article
575 grammes
Dimensions
244x170x19 mm

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