Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems : Design, Analysis and MATLAB Simulation
Liu, Jinkun; Wang, Xinhua
ISBN 10: 3642209068 ISBN 13: 9783642209062
Edité par Springer, 2012
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Synopsis :
"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore.
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Détails bibliographiques
Titre : Advanced Sliding Mode Control for Mechanical...
Éditeur : Springer
Date d'édition : 2012
Reliure : Couverture rigide
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems
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Berlin Springer Berlin Heidelberg Springer Jun 2012, 2012
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -'Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation' takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore. 356 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642209062
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - 'Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation' takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore. N° de réf. du vendeur 9783642209062
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Etat : New. Offers practical perspective and examines numerous classical sliding mode controllers Provides concrete stability analysis for each method and complete MATLAB simulation programsChapters deliver self-contained coverage, so th. N° de réf. du vendeur 5052370
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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulation
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Hardcover. Etat : Brand New. 2012 edition. 360 pages. 9.50x6.25x1.00 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3642209068
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