Glossy hard cover in tidy condition inside and out. Slight damage to bottom right corner of front cover. o inscriptions or markings. This is a heavy book so please check postage with bookseller. This is the proceedings of ARK 2018, the 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, that was organized by the Group of Robotics, Automation and Biomechanics (GRAB) from the University of Bologna, Italy. ARK are international symposia of the highest level organized every two years since 1988. ARK provides a forum for researchers working in robot kinematics and stimulates new directions of research by forging links between robot kinematics and other areas.The main topics of the symposium of 2018 were: kinematic analysis of robots, robot modeling and simulation, kinematic design of robots, kinematics in robot control, theories and methods in kinematics, singularity analysis, kinematic problems in parallel robots, redundant robots, cable robots, over-constrained linkages, kinematics in biological systems, humanoid robots and humanoid subsystems.

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D�tails bibliographiques

Titre: Advances in Robot Kinematics 2018 (Springer Proceedings in Advanced Robotics, 8)
�diteur: Springer, The Netherlands
Date de parution: 2018
Langue: anglais
ISBN � 10 chiffres: 3319931873
ISBN � 13 chiffres: 9783319931876
Reliure: Hardcover
�tat de l'article: Very Good
�tat de la jaquette: No Jacket

A propos de ce titre

Synopsis

Preface.- Theoretical Kinematics.- Kinematic interpretation of the Study quadric's ambient space, by Georg Nawratil.- Input-output Equation for Planar Four-bar Linkages, by John Hayes, Manfred Husty, Martin Pfurner.- Principal Kinematic Inequalities, by Gregory Chirikjian.- Displacement Varieties for Some PUP Linkages, by Jonathan Selig.- Computational Kinematics.- Accurate Computation of Quaternions from Rotation Matrices, by Soheil Sarabandi, Federico Thomas.- Redundancy Parametrization in Globally-Optimal Inverse Kinematics, by Enrico Ferrentino, Pasquale Chiacchio.- Solution for the Direct Kinematics Problem of the General Stewart-Gough Platform by Using Only Linear Actuators' Orientations, by Stefan Schulz, Arthur Seibel, Josef Schlattmann.- Novel Pl�cker Operators and a Dual Rodrigues Formula Applied to the IKP of General 3R Chains, by Bertold Bongardt.- Analytical determination of a sphere inside which the Stewart platform translates without suffering any link interference.- Anirban Nag, Sandipan Bandyopadhyay.- Higher-order relative kinematics of rigid body motions. A dual Lie algebra approach, by Daniel Condurache.- An Algorithm for Trajectory Generation in Redundant Manipulators with Joint Transmission Accommodation, by Bahram Ravani, Kristopher Wehage.- Evaluation of Dynamic Relaxation to Solve Kinematics of Concentric Tube Robots, by Quentin Peyron, Kanty Rabenorosoa, Nicolas Andreff, Pierre Renaud.- Iterative Method for the Inverse Kinematics of a 3-Limb Parallel Mechanism with 3-DOF Using a 6-Limb Mechanism with 6-DOF, by Xinghai Liang, Yukio Takeda.- Optimal Object Placement using a Virtual Axis, by Martin Georg Wei�.- The Forward Kinematics of Doubly-Planar Gough-Stewart Platforms and the Position Analysis of Strips of Tetrahedra, by Josep M Porta, Federico Thomas.- Six-bar Linkage Design System with a Parallelized Polynomial Homotopy Solver, by Jeffrey Glabe, John Michael McCarthy.- Algebraic Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator, by Thomas Stigger, Abhilash Nayak, Philippe Wenger, St�phane Caro, Martin Pfurner, Manfred Husty.- Singularities.- Kinematic analysis of planar tensegrity 2-X manipulators, by Matthieu FURET, Philippe Wenger, Max Lettl.- Rotational Mobility Analysis of the 3-RFR Class of Spherical Parallel Robots, by David Corinaldi, Luca Carbonari, Matteo Palpacelli, Massimo Callegari.- Randomized Planning of Dynamic Motions Avoiding Forward Singularities, by Ricard Bordalba, Llu�s Ros, Josep M Porta.- Analysis of Kinematic Singularities for a Serial Redundant Manipulator with 7 DOF, by Zijia Li, Mathias Brandst�tter, Michael Hofbaur.- A Geometric Method of Singularity Avoidance for Kinematically Redundant Planar Parallel Robots, by Nicholas Baron, Andrew Philippides, Nicolas Rojas.- The 3-PPPS parallel robot with U-shape Base, a 6-DOF parallel robot with simple kinematics, by Damien Chablat, Luc Baron, Ranjan Jha, Luc Rolland.- On the singularities of a parallel robotic system used in elbow and wrist rehabilitation, by Iosif Birlescu, Bogdan Gherman, Calin Vaida, Doina Pisla, Nicolae PLITEA, Adrian PISLA, Giuseppe Carbone.- Kinematic constraint maps and C-space singularities for planar mechanisms with prismatic joints, by Seyedvahid Amirinezhad, Peter Donelan.- Transversality and its applications to kinematics, by Seyedvahid Amirinezhad, Peter Donelan, Andreas Mueller.- Control and Dynamics.- Lateral Stability of a 3-DOF Asymmetrical Spherical Parallel Manipulator with a Universal Joint Featuring Infinite Torsional Movement, by Guanglei Wu, Huiping Shen.- On the Use of Instant Centers to Build Dynamic Models of Single-dof Planar Mechanisms, by Raffaele Di-Gregorio, Guanglei Wu, Huiping Shen.- Normal forms of robotic systems with affine Pfaffian constraints: A case study, by Krzysztof Tchon, Joanna Ratajczak, Janusz Jakubiak.- Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies, by Philipp Tempel, Felix Traut

Les informations fournies dans la section � A propos du livre � peuvent faire r�f�rence � une autre �dition de ce titre.

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