Towards Affordance-Based Robot Control

Langue : anglais

Edité par Springer Berlin Heidelberg Feb 2008, 2008

3540779140 / 9783540779148

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Today s mobile robot perception is insu cient for acting goal-directedly in - constrained, dynamic everyday environments like a home, a factory, or a city. Subject to restrictions in bandwidth, computer power, and computation time, a robot has to react to a wealth of dynamically changing stimuli in such - vironments, requiring rapid, selective attention to decisive, action-relevant - formation of high current utility. Robust and general engineering methods for e ectively and e ciently coupling perception, action, and reasoning are unava- able. Interesting performance, if any, is currently only achieved by sophisticated robot programming exploiting domain features and specialties, which leaves - dinary users no chance of changing how the robot acts. The latter facts are high barriers for introducing, for example, service robots into human living or work environments. In order to overcome these barriers, additonal R&D e orts are required. The European Commission is undert- ing a determined e ort to fund related basic, inter-disciplinary research in a line of Strategic Objectives, including the Cognitive Systems calls in their 6th Framework Programme (FP6, [1]), and continuing in the 7th Framework P- gramme.OneofthefundedCognitiveSystemsprojectsisMACS( multi-sensory autonomous cognitive systems interacting with dynamic environments for p- ceiving and using a ordances ). 224 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783540779148

Titre
Towards Affordance-Based Robot Control
Auteur
Erich Rome
Éditeur
Springer Berlin Heidelberg Feb 2008
Année de publication
2008
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3540779140
ISBN à 13 chiffres
9783540779148
Poids de l'article
347 grammes
Dimensions
235x155x13 mm

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