Agentic AI & Physical AI: Build Autonomous Systems with ROS 2, Reinforcement Learning, Sensor Fusion, and Sim-to-Real Transfer
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
- Livre broché
- Neuf

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N° de réf. du vendeur I-9798186499817
- Titre
- Agentic AI & Physical AI: Build Autonomous Systems with ROS 2, Reinforcement Learning, Sensor Fusion, and Sim-to-Real Transfer
- Auteur
- Banerjee, M.E. Arnab
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798186499817
This is an interactive, open-source textbook designed to guide learners through the entire pipeline of building autonomous humanoid robots, from foundational concepts to a final capstone project.
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Structure: The curriculum is organized into 7 Parts and 22 Chapters featuring 87 interactive lessons. It aligns perfectly with your appendices, including a glossary, mathematical foundations, and hardware/software guides.
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Content Focus:
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Part 1 (Foundations): Bridges the gap between digital AI and physical systems.
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Part 2-4 (Tools): Provides in-depth training on ROS 2, simulation environments like Gazebo and NVIDIA Isaac Sim, and the NVIDIA Isaac platform.
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Part 5 (Humanoid Development): Covers advanced topics like balance, inverse kinematics, and whole-body control.
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Part 6-7 (Integration): Explores conversational AI, vision-language-action models, and a hands-on capstone project.
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Key Features: It's an "AI-native" project, optimized for human learners and AI agents, and includes hands-on code examples ready to run in a browser without any installation.
This is an academic volume published by Springer that offers a structured, systematic overview of the technical approaches in embodied intelligence, written by researchers from Sun Yat-sen University.
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Structure: The book is divided into 8 chapters, progressing from basic concepts to advanced methods.
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Content Focus:
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Core Technologies: It begins with foundational tech like 3D spatial representation and reinforcement learning.
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Key Applications: Chapters systematically cover essential embodied AI technologies, including perception, navigation, manipulation, planning, and multi-agent collaboration.
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Practical Implementation: The final chapter is dedicated to implementing these methods on simulation platforms.
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This book, part of Springer's "Information Systems Engineering and Management" series, takes a broader, application-oriented look at embodied AI systems across various industries.
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Content Focus:
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Real-World Applications: It explains how embodied systems like robots and drones are used to create "smarter environments," such as hospitals, warehouses, retail stores, and defense zones.
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Core Technologies: It includes chapters on the technology behind these systems, as well as covering key challenges, ethics, and specific applications like autonomous driving and healthcare.
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These resources together provide a comprehensive blend of theoretical foundations, hands-on technical training, and real-world application, mirroring the structure of your appendices.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.