Algorithmic Foundations of Robotics VIII
Langue : anglais
Edité par Springer, Springer Spektrum Feb 2010, 2010
Série : Livre 54 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Livre relié
- Neuf

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Networks.- Probabilistic Network Formation through Coverage and Freeze-Tag.- Planning Aims for a Network of Horizontal and Overhead Sensors.- Mobile Wireless Sensor Network Connectivity Repair with K-Redundancy.- Distributed Systems.- On Endogenous Reconfiguration in Mobile Robotic Networks.- Simultaneous Control of Multiple MEMS Microrobots.- Simultaneous Coverage and Tracking (SCAT) of Moving Targets with Robot Networks.- Cooperative Towing with Multiple Robots.- Manipulation.- Two Finger Caging: Squeezing and Stretching.- A State Transition Diagram for Simultaneous Collisions with Application in Billiard Shooting.- A Variational Approach to Strand-Based Modeling of the Human Hand.- A Stopping Algorithm for Mechanical Systems.- Robust Planning.- Perceived CT-Space for Motion Planning in Unknown and Unpredictable Environments.- Bounded Uncertainty Roadmaps for Path Planning.- A Sampling Hyperbelief Optimization Technique for Stochastic Systems.- Computational Minimalism.- On the Value of Ignorance: Balancing Tracking and Privacy Using a Two-Bit Sensor.- On the Existence of Nash Equilibrium for a Two Player Pursuit-Evasion Game with Visibility Constraints.- On the Topology of Plans.- Geometric Sensing.- Mirror-Based Extrinsic Camera Calibration.- On the Analysis of the Depth Error on the Road Plane for Monocular Vision-Based Robot Navigation.- Sensor Beams, Obstacles, and Possible Paths.- A Motion Planner for Maintaining Landmark Visibility with a Differential Drive Robot.- Geometric Computations.- On Approximate Geodesic-Distance Queries amid Deforming Point Clouds.- Constrained Motion Interpolation with Distance Constraints.- Generating Uniform Incremental Grids on SO(3) Using the Hopf Fibration.- A Simple Method for Computing Minkowski Sum Boundary in 3D Using Collision Detection.- Polyhedral Assembly Partitioning with Infinite Translations or The Importance of Being Exact.- Realistic Reconfiguration of Crystalline (and Telecube) Robots.- Kinodynamic Motion Planning by Interior-Exterior Cell Exploration.- Stochastic Methods in Planning.- Control of Probabilistic Diffusion in Motion Planning.- Stochastic Motion Planning and Applications to Traffic.- On Probabilistic Search Decisions under Searcher Motion Constraints.- Planning with Reachable Distances.- Medical Applications.- 3D Motion Planning Algorithms for Steerable Needles Using Inverse Kinematics.- Modeling Structural Heterogeneity in Proteins from X-Ray Data.- Minimum Resource Characterization of Biochemical Analyses for Digital Microfluidic Biochip Design.- Path Planning for Flexible Needles Using Second Order Error Propagation.- Planning.- Path Planning among Movable Obstacles: A Probabilistically Complete Approach.- Multi-modal Motion Planning in Non-expansive Spaces.- Toward SLAM on Graphs.- HybridSLAM: Combining FastSLAM and EKF-SLAM for Reliable Mapping.- Discovering a Point Source in Unknown Environments.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 712 pp. Englisch.…
N° de réf. du vendeur 9783642003110
- Titre
- Algorithmic Foundations of Robotics VIII
- Auteur
- Gregory S. Chirikjian
- Éditeur
- Springer, Springer Spektrum Feb 2010
- Année de publication
- 2010
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3642003117
- ISBN à 13 chiffres
- 9783642003110
- Poids de l'article
- 1 351 grammes
- Dimensions
- 241x160x48 mm
- Série
- Livre 54 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
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Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
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Exceptions au droit de rétractation
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