Applying C is the book you need if you are programming for Single Board Computers (SBCs) that run Linux, or if you do any coding in C that interacts with the hardware. As there isn’t a good name for this body of knowledge, it isn’t easy to find a single source for it. This book gathers together all of these low-level, hardware-oriented and often hardware-specific ideas. As such it is a moderately advanced book. This is not to say that it is difficult, but it does presuppose that you already know how to program in C and that you know the basic idioms of C.

Starting off from the very simple task of making a program run automatically, we look at how your program works with user-mode Linux. If you are working with hardware, arithmetic cannot be ignored and separate chapters are devoted to integer, fixed-point and floating-point arithmetic. Equally, to handle I/O you need to have a good grasp of files and the pseudo file system. The dev/mem file coupled with memory-mapped files makes it possible to work with raw memory without leaving user mode. Sockets are general-purpose way of communicating over networks and similar infrastructure and here the focus is on sending data over the internet and for this we build a web client and a server.

Next we consider graphics, which you might find unusual in a book on small systems, but today even small systems have GPUs and graphics comes as standard. It is common to think of adding low-cost output devices such as 7-segment displays to IoT devices, but with low cost HDMI/DVI displays available it becomes cost effective to simply use the built-in graphics hardware.

After this we turn to the idea of multi-tasking using Pthreads. As well as looking at threads, we consider locking, using mutex and condition variables, and scheduling. Although interrupts don't exist in user-mode Linux, we can get very close using poll and threading. Now that multiple cores are a feature of even low-cost SBC, in later chapters we cover managing cores, look at C11’s atomics and introduce its memory models and barriers. Finally we take a short look at how to mix assembler with C.

Harry Fairhead has a hardware background and, having worked with microprocessors and electronics in general, for many years, he is an enthusiastic proponent of the IoT. He is the author of Fundamental C: Getting Closer To The Machine and his other recent titles include Raspberry Pi IoT in C and Micro:bit IoT in C.

Les informations fournies dans la section � A propos du livre � peuvent faire r�f�rence � une autre �dition de ce titre.

Description de la librairie

Sharing is the best surprise When we share our excess with others we�re often surprised by what we feel, what changes in us, and who we get to know in the process. Sharehouse Goods exists to create that experience for as many people as possible. Sharehouse Goods receives excess stuff from individuals or organizations (our sharers), and then we liquidate that stuff, creating jobs for people in Milwaukee. The process is simple: we receive what people are willing to share, and then we sell it online or at our storefront, creating revenue for the sharers (to keep or to donate), and jobs for people who are struggling to find employment. There�s a lot of sharing going on, and even more surprises, at Sharehouse Goods.

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Vous avez le droit d'exercer votre droit de r�tractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.

Le d�lai de r�tractation expirera au bout de 14 jours � compter du jour o� vous-m�me, ou un tiers autre que le transporteur et d�sign� par vous, prendrez physiquement possession de la derni�re marchandise, du dernier lot ou de la derni�re pi�ce.

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Si vous exercez votre droit de r�tractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectu�s, y compris les frais de livraison (� l'exception des frais suppl�mentaires r�sultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).

Nous pouvons d�duire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livr�e, si la perte est le r�sultat d'une manipulation inutile de votre part.

Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs d�lais, et au plus tard 14 jours apr�s le jour o� nous aurons �t� inform�s de votre d�cision d'exercer votre droit de r�tractation sur ce contrat.

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Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre � Sharehousegoods, Colgate, Wisconsin, U.S.A., sans retard injustifi� et, en tout �tat de cause, au plus tard 14 jours � compter du jour o� vous nous avez communiqu� votre d�cision de r�tractation du pr�sent contrat. Le d�lai est respect� si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du d�lai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'�tes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises r�sultant d'une manipulation autre que celle n�cessaire pour �tablir la nature, les caract�ristiques et le fonctionnement des marchandises.

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