Autonomous Drone Development with Python, PX4, and ROS (Paperback)
Langue : anglais
Edité par Independently Published, 2026
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : CitiRetail, Stevenage, Royaume-UniCitiRetail
Vendeur AbeBooks depuis 29 juin 2022
Etat: Neuf
EUR 30,29
Quantité disponible : 1 disponible
Ajouter au panierA propos de cet article
Paperback. Autonomous drones are rapidly becoming an important part of modern robotics, research, and engineering. From aerial mapping and inspection to experimentation in robotics labs, unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly powered by intelligent software systems that allow them to navigate, sense their environment, and perform complex tasks.Autonomous Drone Development with Python, PX4, and ROS provides a structured introduction to the software foundations behind modern drone autonomy. This book focuses on the integration of widely used tools in robotics development, guiding readers through the process of building and programming autonomous drone systems using Python, the PX4 flight stack, and the Robot Operating System (ROS).Rather than focusing solely on theory, the book emphasizes practical development workflows that show how these technologies work together to form a complete drone software ecosystem.The early chapters introduce the fundamentals of drone architecture, flight control systems, and the role of autopilot software in stabilizing and managing UAV flight. Readers then explore the PX4 ecosystem, learning how modern drones manage sensors, flight modes, and communication with external systems.From there, the book demonstrates how Python can be used to interact with drone systems, automate tasks, and build custom control logic. The integration with ROS expands these capabilities by enabling modular robotics development, allowing drones to communicate with sensors, perception systems, and navigation algorithms.Throughout the book, readers will learn how software components interact across the drone stack-from onboard flight controllers to external robotics frameworks used for simulation, experimentation, and automation.Topics covered include: - Core principles of UAV architecture and autonomous flight systems- Introduction to the PX4 flight stack and drone control frameworks- Programming drone behaviors using Python- Integrating drones with ROS for modular robotics development- Communication between drone systems and external software- Simulation environments for testing autonomous drone behavior- Sensor integration and basic perception pipelines- Software workflows for experimenting with UAV autonomyBy connecting Python development with robotics frameworks and flight control software, the book helps readers understand how autonomous drone systems are structured and how developers experiment with new capabilities in modern UAV platforms.Autonomous Drone Development with Python, PX4, and ROS is designed for students, robotics enthusiasts, developers, and engineers who want to explore the software side of drone autonomy and understand how modern UAV systems are built and programmed. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. …
N° de réf. du vendeur 9798252380513
- Titre
- Autonomous Drone Development with Python, PX4, and ROS (Paperback)
- Auteur
- Yuan Winston
- Éditeur
- Independently Published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- new
- Reliure
- Paperback
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798252380513
Autonomous Drone Development with Python, PX4, and ROS provides a structured introduction to the software foundations behind modern drone autonomy. This book focuses on the integration of widely used tools in robotics development, guiding readers through the process of building and programming autonomous drone systems using Python, the PX4 flight stack, and the Robot Operating System (ROS).
Rather than focusing solely on theory, the book emphasizes practical development workflows that show how these technologies work together to form a complete drone software ecosystem.
The early chapters introduce the fundamentals of drone architecture, flight control systems, and the role of autopilot software in stabilizing and managing UAV flight. Readers then explore the PX4 ecosystem, learning how modern drones manage sensors, flight modes, and communication with external systems.
From there, the book demonstrates how Python can be used to interact with drone systems, automate tasks, and build custom control logic. The integration with ROS expands these capabilities by enabling modular robotics development, allowing drones to communicate with sensors, perception systems, and navigation algorithms.
Throughout the book, readers will learn how software components interact across the drone stack—from onboard flight controllers to external robotics frameworks used for simulation, experimentation, and automation.
Topics covered include:
• Core principles of UAV architecture and autonomous flight systems
• Introduction to the PX4 flight stack and drone control frameworks
• Programming drone behaviors using Python
• Integrating drones with ROS for modular robotics development
• Communication between drone systems and external software
• Simulation environments for testing autonomous drone behavior
• Sensor integration and basic perception pipelines
• Software workflows for experimenting with UAV autonomy
By connecting Python development with robotics frameworks and flight control software, the book helps readers understand how autonomous drone systems are structured and how developers experiment with new capabilities in modern UAV platforms.
Autonomous Drone Development with Python, PX4, and ROS is designed for students, robotics enthusiasts, developers, and engineers who want to explore the software side of drone autonomy and understand how modern UAV systems are built and programmed.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
CitiRetail
Stevenage, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 29 juin 2022
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 7 à 14 jours ouvrés | 7 à 60 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 43,54 | EUR 43,54 |
Modes de paiement
Description de la boutique
Online business
Profil professionnel du vendeur
ABC BOOKS LIMITED
10 John Street
London, Royaume-Uni WC1N 2EB
Conditions de vente
Orders can be returned within 30 days of receipt.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à CitiRetail, Stevenage, United Kingdom, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Please note that titles are dispatched from our US, Canadian or Australian warehouses. Delivery times specified in shipping terms. Orders ship within 2 business days. Delivery to your door then takes 7-14 days.