Autonomous Drones II: Robotic, Computer Vision, AI
Langue : anglais
Edité par DroneBooks, 2026
- Livre broché
- Neuf

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Etat: Neuf
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- Titre
- Autonomous Drones II: Robotic, Computer Vision, AI
- Auteur
- Martínez González, Daniel
- Éditeur
- DroneBooks
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 8409871718
- ISBN à 13 chiffres
- 9788409871711
- Série
- Livre 2 sur 2: Autonomous Drones
You have mastered the fundamentals (Volume 1). Now it is time to take it to the next level: intelligent autonomy.
This book teaches you how to integrate robotics, computer vision, and artificial intelligence into real drones. Perfect for engineers looking to specialise in autonomous perception.
Chapter 1 — ROS2 and Robotic Architecture
- The de facto operating system in professional robotics.
- Nodes, topics, messages — decentralised architecture.
- Ardupilot + ROS2 integration (MAVLink bridge).
- Nav2: 3D autonomous navigation stack.
- Simulation with Gazebo + SITL.
Chapter 2 — Computer Vision and Object Detection
- OpenCV: real-time image processing.
- YOLOv8: ultra-fast detection (45 FPS on GPU).
- Classical methods vs. Deep Learning.
- Integration with ROS2 (image publishers/subscribers).
- Real-world use cases: detection of people, vehicles, points of interest.
Chapter 3 — AI in Drones
- Edge Computing: processing on the drone, not in the cloud.
- Jetson line (Nano → Orin): selection based on latency and budget.
- Latency less than 100ms: mandatory for autonomous flight.
- TensorRT: 2-3x acceleration of NN models.
- Complete architecture: Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision.
Key Features:
- 246 pages of applied content.
- Ready-to-use Python/C++ code.
- 20+ graphs and flow diagrams.
- Compatible with hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.
- Preparation for research/commercial drones.
Prerequisites:
- Familiarity with Python (Appendix A2).
- Drone concepts (Volume 1).
- Ubuntu 22.04 recommended.
Who is it for?
- Engineers specialising in robotic autonomy.
- Researchers in computer vision.
- AI drone startups.
- Makers who want "intelligent" drones.
From object detection to autonomous decision-making, you will learn the complete stack of intelligent drones.
All examples, practices, exercises and exams are solved and available on GitHub:
https://github.com/DroneBooks/AutonomousDrones
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.