This book teaches you how to integrate robotics, computer vision, and artificial intelligence into real drones. Perfect for engineers looking to specialise in autonomous perception.

Chapter 1 — ROS2 and Robotic Architecture

- The de facto operating system in professional robotics.

- Nodes, topics, messages — decentralised architecture.

- Ardupilot + ROS2 integration (MAVLink bridge).

- Nav2: 3D autonomous navigation stack.

- Simulation with Gazebo + SITL.

Chapter 2 — Computer Vision and Object Detection

- OpenCV: real-time image processing.

- YOLOv8: ultra-fast detection (45 FPS on GPU).

- Classical methods vs. Deep Learning.

- Integration with ROS2 (image publishers/subscribers).

- Real-world use cases: detection of people, vehicles, points of interest.

Chapter 3 — AI in Drones

- Edge Computing: processing on the drone, not in the cloud.

- Jetson line (Nano → Orin): selection based on latency and budget.

- Latency less than 100ms: mandatory for autonomous flight.

- TensorRT: 2-3x acceleration of NN models.

- Complete architecture: Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision.

Key Features:

- 246 pages of applied content.

- Ready-to-use Python/C++ code.

- 20+ graphs and flow diagrams.

- Compatible with hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX.

- Preparation for research/commercial drones.

Prerequisites:

- Familiarity with Python (Appendix A2).

- Drone concepts (Volume 1).

- Ubuntu 22.04 recommended.

Who is it for?

- Engineers specialising in robotic autonomy.

- Researchers in computer vision.

- AI drone startups.

- Makers who want "intelligent" drones.

From object detection to autonomous decision-making, you will learn the complete stack of intelligent drones.

All examples, practices, exercises and exams are solved and available on GitHub:

https://github.com/DroneBooks/AutonomousDrones

Les informations fournies dans la section � A propos du livre � peuvent faire r�f�rence � une autre �dition de ce titre.

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Droit de r�tractation

Si vous �tes un consommateur, vous pouvez vous r�tracter du pr�sent contrat dans les conditions indiqu�es ci-dessous. Etre un consommateur signifie �tre une personne physique qui agit � des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activit� commerciale, industrielle, artisanale ou lib�rale.

Informations standardis�es sur la r�tractation

Droit de r�tractation:

Vous avez le droit de vous r�tracter du pr�sent contrat sans donner de motif dans un d�lai de quatorze jours.

Le d�lai de r�tractation expire quatorze jours apr�s le jour o� vous-m�me, ou un tiers autre que le transporteur et d�sign� par vous, prend physiquement possession du dernier bien, lot ou pi�ce.

Pour exercer le droit de r�tractation, vous devez nous California Books, 11231 Northwest 20th St, UNIT 140, 33172, Miami, Florida, U.S.A., +1 3058034984, notifier votre d�cision de r�tractation du pr�sent contrat au moyen d'une d�claration d�nu�e d'ambigu�t� (par exemple, lettre envoy�e par la poste, t�l�copie ou courrier �lectronique). Vous pouvez utiliser le mod�le de formulaire de r�tractation mais ce n'est pas obligatoire. Vous pouvez �galement remplir et transmettre une d�claration claire � cette fin sur notre site internet � �Vos commandes� dans �Votre compte�. Si vous utilisez cette option, nous vous enverrons sans d�lai un accus� de r�ception de la r�tractation sur un support durable (par exemple, par courriel).

Pour que le d�lai de r�tractation soit respect�, il suffit que vous transmettiez votre communication relative � l'exercice du droit de r�tractation avant l'expiration du d�lai de r�tractation.

Effets de la r�tractation :

En cas de r�tractation de votre part du pr�sent contrat, nous vous rembourserons tous les paiements re�us de vous, y compris les frais de livraison (� l'exception des frais suppl�mentaires d�coulant du fait que vous avez choisi, le cas �ch�ant, un mode de livraison autre que le mode moins co�teux de livraison standard propos� par nous) sans retard excessif et, en tout �tat de cause, au plus tard quatorze jours � compter du jour o� nous sommes inform�s de votre d�cision de r�tractation du pr�sent contrat. Nous proc�derons au remboursement en utilisant le m�me moyen de paiement que celui que vous aurez utilis� pour la transaction initiale, sauf si vous convenez express�ment d'un moyen diff�rent; en tout �tat de cause, ce remboursement n'occasionnera pas de frais pour vous.

Nous pouvons diff�rer le remboursement jusqu'� ce que nous ayons re�u le bien ou jusqu'� ce que vous ayez fourni une preuve d'exp�dition du bien, la date retenue �tant celle du premier de ces faits.

Vous devrez renvoyer ou rendre le bien, � California Books, 7311 Innovation Blvd., Ingram Returns Center For the account #20X1443, 46818, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., +1 3058034984, sans retard excessif et, en tout �tat de cause, au plus tard quatorze jours apr�s que vous nous aurez communiqu� votre d�cision de r�tractation du pr�sent contrat. Ce d�lai est r�put� respect� si vous renvoyez le bien avant l'expiration du d�lai de quatorze jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs de renvoi du bien. Votre responsabilit� n'est engag�e qu'� l'�gard de la d�pr�ciation du bien r�sultant de manipulations autres que celles n�cessaires pour �tablir la nature, les caract�ristiques et le bon fonctionnement de ce bien.

Exceptions au droit de r�tractation

Le droit de r�tractation ne s'applique pas � :

la fourniture d'un contenu num�rique non fourni sur un support mat�riel (tel qu'un CD ou un DVD), si vous avez accept� au moment de la passation de votre commande que nous commencions la fourniture de celui-ci et renonc� � votre droit de r�tractation ;
la fourniture d'un journal, d'un p�riodique ou d'un magazine, sauf pour les contrats d'abonnement � ces publications.

Formulaire de r�tractation

(A compl�ter et renvoyer seulement si vous souhaitez-vous r�tracter du pr�sent contrat)

A l'attention de : (California Books, 11231 Northwest 20th St, UNIT 140, 33172, Miami, Florida, U.S.A., +1 3058034984)

Je vous notifie par la pr�sente ma r�tractation du contrat portant sur la vente des produits suivants :

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