Autonomous Electric Vehicles

Langue : anglais

Edité par Elsevier Inc Mai 2025, 2025

0443288542 / 9780443288548

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Neuware - Autonomous Electric Vehicles explores cutting-edge technologies revolutionizing transportation and city navigation. Novel solutions to the control problem of the complex nonlinear dynamics of robotized electric vehicles are developed and tested. The new control methods are free of shortcomings met in control schemes which are based on diffeomorphisms and global linearization (complicated changes of state variables, forward and backwards state-space transformations, singularities). It is shown that such methods can be used in the steering and traction system of several types of robotized electric vehicles without needing to transform the state-space model of these systems into equivalent linearized forms. It is also shown that the new control methods can be implemented in a computationally simple manner and are also followed by global stability proofs.

N° de réf. du vendeur 9780443288548

Titre
Autonomous Electric Vehicles
Auteur
Gerasimo Rigatos
Éditeur
Elsevier Inc Mai 2025
Année de publication
2025
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
0443288542
ISBN à 13 chiffres
9780443288548
Poids de l'article
1 078 grammes
Dimensions
226x150x34 mm

AHA-BUCH GmbH

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