Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems : Motion-Planning, Communication, and Swarming

Langue : anglais

Edité par Wiley Dez 2019, 2019

1119212863 / 9781119212867

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Neuware - Offers a theoretical and practical guide to the communication and navigation of autonomous mobile robots and multi-robot systemsThis book covers the methods and algorithms for the navigation, motion planning, and control of mobile robots acting individually and in groups. It addresses methods of positioning in global and local coordinates systems, off-line and on-line path-planning, sensing and sensors fusion, algorithms of obstacle avoidance, swarming techniques and cooperative behavior. The book includes ready-to-use algorithms, numerical examples and simulations, which can be directly implemented in both simple and advanced mobile robots, and is accompanied by a website hosting codes, videos, and PowerPoint slidesAutonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming consists of four main parts. The first looks at the models and algorithms of navigation and motion planning in global coordinates systems with complete information about the robot's location and velocity. The second part considers the motion of the robots in the potential field, which is defined by the environmental states of the robot's expectations and knowledge. The robot's motion in the unknown environments and the corresponding tasks of environment mapping using sensed information is covered in the third part. The fourth part deals with the multi-robot systems and swarm dynamics in two and three dimensions.\* Provides a self-contained, theoretical guide to understanding mobile robot control and navigation\* Features implementable algorithms, numerical examples, and simulations\* Includes coverage of models of motion in global and local coordinates systems with and without direct communication between the robots\* Supplemented by a companion website offering codes, videos, and PowerPoint slidesAutonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems: Motion-Planning, Communication and Swarming is an excellent tool for researchers, lecturers, senior undergraduate and graduate students, and engineers dealing with mobile robots and related issues.…

N° de réf. du vendeur 9781119212867

Titre
Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems : Motion-Planning, Communication, and Swarming
Auteur
Eugene Kagan
Éditeur
Wiley Dez 2019
Année de publication
2019
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
1119212863
ISBN à 13 chiffres
9781119212867
Poids de l'article
816 grammes
Dimensions
246x175x25 mm

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