Autonomous Robots - From Biological Inspiration to Implemental and Control
Langue : anglais
Edité par MIT Press, 2005
- Livre relié
- Occasion
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Etat: Occasion - Très bon
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Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Sans jaquette. Edition 2005. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Very good. Former library book. No dust jacket. Edition 2005. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations.
N° de réf. du vendeur H-820-088
- Titre
- Autonomous Robots - From Biological Inspiration to Implemental and Control
- Auteur
- George A Bekey
- Éditeur
- MIT Press
- Année de publication
- 2005
- État de l'article
- Très bon
- Reliure
- No jacket
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 0262025787
- ISBN à 13 chiffres
- 9780262025782
Autonomous robots are intelligent machines capable of performing tasks in the world by themselves, without explicit human control. Examples range from autonomous helicopters to Roomba, the robot vacuum cleaner. In this book, George Bekey offers an introduction to the science and practice of autonomous robots that can be used both in the classroom and as a reference for industry professionals. He surveys the hardware implementations of more than 300 current systems, reviews some of their application areas, and examines the underlying technology, including control, architectures, learning, manipulation, grasping, navigation, and mapping. Living systems can be considered the prototypes of autonomous systems, and Bekey explores the biological inspiration that forms the basis of many recent developments in robotics. He also discusses robot control issues and the design of control architectures.
After an overview of the field that introduces some of its fundamental concepts, the book presents background material on hardware, control (from both biological and engineering perspectives), software architecture, and robot intelligence. It then examines a broad range of implementations and applications, including locomotion (wheeled, legged, flying, swimming, and crawling robots), manipulation (both arms and hands), localization, navigation, and mapping. The many case studies and specific applications include robots built for research, industry, and the military, among them underwater robotic vehicles, walking machines with four, six, and eight legs, and the famous humanoid robots Cog, Kismet, ASIMO, and QRIO. The book concludes with reflections on the future of robotics—the potential benefits as well as the possible dangers that may arise from large numbers of increasingly intelligent and autonomous robots.
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Spécialité
Livres d'occasion techniques et grand public en français et anglaisProfil professionnel du vendeur
SAS AMMAREAL
4 AV ARGAO
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Conditions de vente
Ammareal est une librairie professionnelle spécialisée dans le livre d’occasion. Nous expédions partout dans le monde. Nous avons plus de 250 000 ouvrages en stock dont un grand nombre de livres techniques et académiques. Nous reversons jusqu’à 15% du prix de vente de chaque livre à des organisations caritatives, des bibliothèques et des associations luttant contre l’illettrisme. Ce que nous ne vendons pas nous le donnons, ce que nous ne donnons pas nous le recyclons.
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