Building Autonomous Drones: A Project-Based Guide to UAV Hardware, Flight Control, Python Programming, ROS, and PX4 (The Autonomous UAV Engineering Series)
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
Série : Livre 2 sur 4 - The Autonomous UAV Engineering Series
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-UnisCalifornia Books
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N° de réf. du vendeur I-9798172422911
- Titre
- Building Autonomous Drones: A Project-Based Guide to UAV Hardware, Flight Control, Python Programming, ROS, and PX4 (The Autonomous UAV Engineering Series)
- Auteur
- Lennox, Ryan
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798172422911
- Série
- Livre 2 sur 4: The Autonomous UAV Engineering Series
What if you could build a drone that does more than respond to a remote control?
Building Autonomous Drones takes you from UAV hardware and flight-control fundamentals to software-driven autonomous flight through a practical, project-based approach.
Modern autonomous drones combine mechanical components, electronics, flight controllers, sensors, onboard computing, communication protocols, and sophisticated software. Learning how these pieces fit together is the key to developing UAVs that can navigate, respond to commands, execute missions, and operate with increasing levels of autonomy.
This book provides a hands-on pathway for bringing those concepts together. You will explore the hardware required to construct a UAV, understand flight-control systems, configure PX4, write Python-based drone applications, and connect UAV systems with ROS and robotics tools.
Inside, you'll learn how to:
-
Understand the architecture of an autonomous UAV
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Select and assemble essential drone hardware
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Work with frames, motors, ESCs, batteries, and flight controllers
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Configure and calibrate sensors and flight-control systems
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Understand PX4 and its role in autonomous flight
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Program UAV behaviors using Python
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Communicate with drones through software interfaces
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Use ROS and ROS 2 in robotics and UAV applications
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Develop autonomous takeoff, landing, and waypoint missions
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Work with telemetry and real-time drone data
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Simulate UAV missions before testing physical hardware
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Build practical autonomous-drone projects step by step
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Diagnose common problems during development and testing
You don't need to be an aerospace engineer to begin. With basic programming knowledge and a willingness to experiment, you can progressively develop the skills required to understand and build autonomous UAV systems.
Whether you're a robotics student, software developer, engineering enthusiast, or aspiring drone developer, Building Autonomous Drones gives you a practical bridge between hardware construction and autonomous software development.
Build it. Program it. Simulate it. Fly it.
Your journey into autonomous drone engineering starts here.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
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- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.