Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (English Edition)
Tommy, Robin, Ajithkumar Narayanan Manaparampil und Rinu Michael:
Langue : anglais
Edité par BPB Publications, 2022
- Livre broché
- Occasion

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222 Seiten; 9789391392277.3 Gewicht in Gramm: 500.
N° de réf. du vendeur 800364
- Titre
- Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (English Edition)
- Auteur
- Tommy, Robin, Ajithkumar Narayanan Manaparampil und Rinu Michael:
- Éditeur
- BPB Publications
- Année de publication
- 2022
- État de l'article
- Gut
- Reliure
- paperback
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 939139227X
- ISBN à 13 chiffres
- 9789391392277
- Poids de l'article
- 500 grammes
- Catalogues du vendeur
- Varia
A beginner’s guide to learn ROS, robotics platform, and practice building robotics system
Key Features
● A step-by-step guide covering the robot's design, assembly, navigation and control.
● Numerous techniques, ROS packages, object detection and image processing concepts included.
● Practical exercises and sample codes to robotics design, simulation, and visualization tools.
Description
This book is a practical introduction to the Robotics operating system (ROS). It will expose you to the essential principles, tools, and packages in ROS and assist you in configuring and recombining components for additional tasks. If you are new to the world of robotics, you will enjoy the companionship of this book as it guides you through the process of building your first robot.
The book introduces robotics and advances through numerous concepts such as sensors and actuators, SLAM, Aruco markers, CAD (computer-aided design), React native application development, image processing in ROS, machine learning and object detection. Every point raised above is illustrated in a live robotics environment. Along the way, other packages required for developing ROS apps will be presented, including serial, OpenCV, and cv bridge. You'll learn about tools like SolidWorks, Moveit, Rviz, as well as simulation platforms like gazebo and turtlesim, which will give you a complete picture of what it takes to build a robot.
This book presents an in-depth examination of Robot Operating Systems (ROS), the sole foundation for developing robotics applications. The book guides the readers through investigating and embedding machine learning code to introduce intelligence into the robot.
What you will learn
● Develop a stronghold on basics of robotics with code samples and illustrations.
● Familiarity with ROS, the configuration of nodes, and 3D robot simulations.
● Learn how to publish data to the ROS network for web integration.
● Learn about SLAM, CAD, React Native, and ROS image processing.
● Learn about Artificial Intelligence principles and object detection with ROS.
● Complete design, simulation, and assembly of a robot.
Who this book is for
The book is aimed at robotics developers, hardware product designers, full-stack application developers, machine learning enthusiasts, and students who want to obtain real-world experience in robotics development from start to finish. Having some experience with Ubuntu and the python programming language would be helpful.
Table of Contents
1. ROS
2. Writing Nodes
3. Sensors and Actuators
4. ROS SERIAL
5. Web interface
6. Turtle Sim Simulation
7. Designing a robot
8. Gazebo
9. Moveit
10. Rviz
11. Vision
12. Aruco Markers
13. SLAM
14. React Native App
15. Artificial Intelligence
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
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Spécialité
FachbücherProfil professionnel du vendeur
Studibuch GmbH
Neue Weinsteige 69
Stuttgart, Allemagne 70180
Conditions de vente
Studibuch GmbH
Neue Weinsteige 69
70180 Stuttgart
E-Mail-Adresse: orders@studibuch.de
Geschäftsführer: Lutz Gaissmaier
Registergericht: Amtsgericht Stuttgart
Handelsregisternummer: HRB 752634
Ust-ID: DE300598670
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à Studibuch, Stuttgart, Germany, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
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Ces frais se composent des éléments suivants :
Pour les retours depuis l’Allemagne : 4,90 €
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