Camera Aided Robot Calibration
Langue : anglais
Edité par CRC Press, 1996
Série : Livre 1 sur 1 - Perspectives in Exercise Science and
- Livre relié
- Occasion
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-UniGreatBookPricesUK
Vendeur AbeBooks depuis 28 janvier 2020
Etat: Occasion - Comme neuf
EUR 257,66
Quantité disponible : 10 disponible(s)
Ajouter au panierA propos de cet article
Unread book in perfect condition.
N° de réf. du vendeur 171842
- Titre
- Camera Aided Robot Calibration
- Auteur
- Zhuang, Hanqi; Roth, Zvi S.
- Éditeur
- CRC Press
- Année de publication
- 1996
- État de l'article
- As New
- Reliure
- Couverture rigide
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 0849394074
- ISBN à 13 chiffres
- 9780849394072
- Série
- Livre 1 sur 1: Perspectives in Exercise Science and
The book starts with an overview of available techniques for robot calibration, with an emphasis on vision-based techniques. It then describes various robot-camera systems. Since cameras are used as major measuring devices, camera calibration techniques are reviewed.
Camera-Aided Robot Calibration studies the properties of kinematic modeling techniques that are suitable for robot calibration. It summarizes the well-known Denavit-Hartenberg (D-H) modeling convention and indicates the drawbacks of the D-H model for robot calibration. The book develops the Complete and Parametrically Continuous (CPC) model and the modified CPC model, that overcome the D-H model singularities. The error models based on these robot kinematic modeling conventions are presented.
No other book available addresses the important, practical issue of hand/eye calibration. This book summarizes current research developments and demonstrates the pros and cons of various approaches in this area. The book discusses in detail the final stage of robot calibration - accuracy compensation - using the identified kinematic error parameters. It offers accuracy compensation algorithms, including the intuitive task-point redefinition and inverse-Jacobian algorithms and more advanced algorithms based on optimal control theory, which are particularly attractive for highly redundant manipulators.
Camera-Aided Robot Calibration defines performance indices that are designed for off-line, optimal selection of measurement configurations. It then describes three approaches: closed-form, gradient-based, and statistical optimization. The included case study presents experimental results that were obtained by calibrating common industrial robots. Different stages of operation are detailed, illustrating the applicability of the suggested techniques for robot calibration. Appendices provide readers with preliminary materials for easier comprehension of the subject matter. Camera-Aided Robot Calibration is a must-have reference for researchers and practicing engineers-the only one with all the information!
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
GreatBookPricesUK
Woodford Green, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 28 janvier 2020
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 10 à 27 jours ouvrés | 10 à 30 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 17,48 | EUR 17,48 |
Modes de paiement
Description de la boutique
GreatBookPrices.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at GreatBookPrices. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Spécialité
TradeBooksProfil professionnel du vendeur
Far Corner Europe Limited
19-20 Bourne Court, 19-20 Bourne Court
Woodford Green, Royaume-Uni IG8 8HD
Conditions de vente
Company Name: GreatBookPricesUK
Legal Entity: Far Corner Europe Limited
Address: 19-20 Bourne Court, Southend Road, Woodford Green Essex, UK IG8 8HD
Registration #: 10691061
Authorized representative: Danielle Hainsey
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à GreatBookPricesUK, Castle Donington, Derby, United Kingdom, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. There have been reports that delivery carriers are experiencing large delays resulting in longer than normal deliveries to customers. See USPS's website for further detail. We would like to apologize in advance if your item arrives later than the expected delivery due date.
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 10-20 business days for Royal Mail delivery.