Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems

Langue : anglais

Edité par Springer, 2023

9811958009 / 9789811958007

Série : Livre 147 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control tofully understand the contents in this book.To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.

N° de réf. du vendeur 9789811958007

Titre
Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
Auteur
Danwei Wang
Éditeur
Springer
Année de publication
2023
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
9811958009
ISBN à 13 chiffres
9789811958007
Poids de l'article
296 grammes
Dimensions
235x155x9 mm
Série
Livre 147 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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