Computational Principles of Mobile Robotics
Jenkin Michael Dudek Gregory
ISBN 10: 0521692121 ISBN 13: 9780521692120
Edité par Cambridge University Press, 2011
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Description :
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Synopsis :
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Présentation de l'éditeur: This textbook for advanced undergraduates and graduate students emphasizes algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots but discusses a variety of other propulsion systems. This edition includes advances in robotics and intelligent machines over the ten years prior to publication, including significant coverage of SLAM (simultaneous localization and mapping) and multi-robot systems. It includes additional mathematical background and an extensive list of sample problems. Various mathematical techniques that were assumed in the first edition are now briefly introduced in appendices at the end of the text to make the book more self-contained. Researchers as well as students in the field of mobile robotics will appreciate this comprehensive treatment of state-of-the-art methods and key technologies.
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Détails bibliographiques
Titre : Computational Principles of Mobile Robotics
Éditeur : Cambridge University Press
Date d'édition : 2011
Reliure : Couverture souple
Etat : New
Edition : 2ème Édition
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Computational Principles of Mobile Robotics
Edité par
Cambridge University Press, 2010
ISBN 10 : 0521692121
ISBN 13 : 9780521692120
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