Control of Interactive Robotic Interfaces

Langue : anglais

Edité par Springer, Springer Spektrum Feb 2007, 2007

3540497129 / 9783540497127

Série : Livre 26 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties.Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 260 pp. Englisch. …

N° de réf. du vendeur 9783540497127

Titre
Control of Interactive Robotic Interfaces
Auteur
Cristian Secchi
Éditeur
Springer, Springer Spektrum Feb 2007
Année de publication
2007
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3540497129
ISBN à 13 chiffres
9783540497127
Poids de l'article
559 grammes
Dimensions
241x160x19 mm
Série
Livre 26 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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Emtmannsberg, BAYE, Allemagne

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