Control of Single Wheel Robots

Langue : anglais

Edité par Springer, 2005

3540281843 / 9783540281849

Série : Livre 16 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.…

N° de réf. du vendeur 9783540281849

Titre
Control of Single Wheel Robots
Auteur
Yongsheng Ou
Éditeur
Springer
Année de publication
2005
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3540281843
ISBN à 13 chiffres
9783540281849
Poids de l'article
494 grammes
Dimensions
241x160x17 mm
Série
Livre 16 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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