Cooperative Control of Multi-Agent Systems
Langue : anglais
Edité par Wiley-Blackwell, 2017
- Livre relié
- Neuf

Vendeur : PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Royaume-UniPBShop.store UK
Vendeur AbeBooks depuis 11 juin 1999
Etat: Neuf
EUR 114,80
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierItem description from seller
N° de réf. du vendeur L2-9781119266129
- Titre
- Cooperative Control of Multi-Agent Systems
- Éditeur
- Wiley-Blackwell
- Année de publication
- 2017
- État de l'article
- New
- Reliure
- HRD
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 1119266122
- ISBN à 13 chiffres
- 9781119266129
- Poids de l'article
- 494 grammes
A comprehensive review of the state of the art in the control of multi-agent systems theory and applications
The superiority of multi-agent systems over single agents for the control of unmanned air, water and ground vehicles has been clearly demonstrated in a wide range of application areas. Their large-scale spatial distribution, robustness, high scalability and low cost enable multi-agent systems to achieve tasks that could not successfully be performed by even the most sophisticated single agent systems.
Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications provides a wide-ranging review of the latest developments in the cooperative control of multi-agent systems theory and applications. The applications described are mainly in the areas of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs). Throughout, the authors link basic theory to multi-agent cooperative control practice -- illustrated within the context of highly-realistic scenarios of high-level missions -- without losing site of the mathematical background needed to provide performance guarantees under general working conditions. Many of the problems and solutions considered involve combinations of both types of vehicles. Topics explored include target assignment, target tracking, consensus, stochastic game theory-based framework, event-triggered control, topology design and identification, coordination under uncertainty and coverage control.
- Establishes a bridge between fundamental cooperative control theory and specific problems of interest in a wide range of applications areas
- Includes example applications from the fields of space exploration, radiation shielding, site clearance, tracking/classification, surveillance, search-and-rescue and more
- Features detailed presentations of specific algorithms and application frameworks with relevant commercial and military applications
- Provides a comprehensive look at the latest developments in this rapidly evolving field, while offering informed speculation on future directions for collective control systems
The use of multi-agent system technologies in both everyday commercial use and national defense is certain to increase tremendously in the years ahead, making this book a valuable resource for researchers, engineers, and applied mathematicians working in systems and controls, as well as advanced undergraduates and graduate students interested in those areas.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Yue Wang, PhD is the Warren H. Owen - Duke Energy Assistant Professor of Engineering in the Department of Mechanical Engineering, Clemson University, USA. Her research interests include cooperative control and decision-making for multi-agent systems and human-robot interaction.
Eloy Garcia is a scientist with InfoSciTex Corp and the Control Science Center of Excellence, USAF Research Laboratory, USA.
David Casbeer is a research engineer with the Aerospace Systems Directorate, USAF Research Laboratory, USA.
Fumin Zhang, PhD is Associate Professor at the School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, USA.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
PBShop.store UK
Fairford, GLOS, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 11 juin 1999
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 10 à 20 jours ouvrés | 10 à 20 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 4,84 | EUR 4,84 |
Modes de paiement
Description de la boutique
Spécialité
Hardbacks, PaperbacksProfil professionnel du vendeur
Pbshop.co.uk
Unit 22 Horcott Industrial Estate, Horcott Road
Fairford, Royaume-Uni GL7 4BX
Conditions de vente
Returns Policy
We ask all customers to contact us for authorisation should they wish to return their order. Orders returned without authorisation may not be credited.
If you wish to return, please contact us within 14 days of receiving your order to obtain authorisation.
Returns requested beyond this time will not be authorised.
Our team will provide full instructions on how to return your order and once received our returns department will process your refund.
Please note the cost to return any unwanted order to us is borne by the buyer.
Should your order arrive damaged, not as advertised or faulty, we must be advised of this within 14 days of delivery. Please contact us so we can find the best solution for you.
Our Customer Care Team can be contacted by emailing alborders@paperbackshop.co.uk, or by calling our UK Office on +441285 712 917. We are available 9:00am till 5:30pm GMT Monday to Friday.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à PBShop.store UK, Fairford, United Kingdom, +44 1285 712917, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Orders are shipped from our UK warehouse. Delivery thereafter is between 4 and 14 business days. Please contact us if you have any queries about our services or products.