Decision Making, Planning, and Control Strategies for Intelligent Vehicles (Synthesis Lectures on Advances in Automotive Technology)
Langue : anglais
Edité par Springer, 2020
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-UniRia Christie Collections
Vendeur AbeBooks depuis 25 mars 2015
Etat: Neuf
EUR 73,95
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierA propos de cet article
In English.
N° de réf. du vendeur ria9783031003783_new
- Titre
- Decision Making, Planning, and Control Strategies for Intelligent Vehicles (Synthesis Lectures on Advances in Automotive Technology)
- Auteur
- Cao, Haotian; Li, Mingjun; Zhao, Song; Song, Xiaolin
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2020
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3031003780
- ISBN à 13 chiffres
- 9783031003783
- Poids de l'article
- 375 grammes
The intelligent vehicle will play a crucial and essential role in the development of the future intelligent transportation system, which is developing toward the connected driving environment, ultimate driving safety, and comforts, as well as green efficiency. While the decision making, planning, and control are extremely vital components of the intelligent vehicle, these modules act as a bridge, connecting the subsystem of the environmental perception and the bottom-level control execution of the vehicle as well. This short book covers various strategies of designing the decision making, trajectory planning, and tracking control, as well as share driving, of the human-automation to adapt to different levels of the automated driving system.
More specifically, we introduce an end-to-end decision-making module based on the deep Q-learning, and improved path-planning methods based on artificial potentials and elastic bands which are designed for obstacle avoidance. Then, the optimal method based on the convex optimization and the natural cubic spline is presented.
As for the speed planning, planning methods based on the multi-object optimization and high-order polynomials, and a method with convex optimization and natural cubic splines, are proposed for the non-vehicle-following scenario (e.g., free driving, lane change, obstacle avoidance), while the planning method based on vehicle-following kinematics and the model predictive control (MPC) is adopted for the car-following scenario. We introduce two robust tracking methods for the trajectory following. The first one, based on nonlinear vehicle longitudinal or path-preview dynamic systems, utilizes the adaptive sliding mode control (SMC) law which can compensate for uncertainties to follow the speed or path profiles. The second one is based on the five-degrees-of-freedom nonlinear vehicle dynamical system that utilizes the linearized time-varying MPC to track the speed and path profile simultaneously.
Toward human-automation cooperative driving systems, we introduce two control strategies to address the control authority and conflict management problems between the human driver and the automated driving systems. Driving safety field and game theory are utilized to propose a game-based strategy, which is used to deal with path conflicts during obstacle avoidance. Driver's driving intention, situation assessment, and performance index are employed for the development of the fuzzy-based strategy.
Multiple case studies and demos are included in each chapter to show the effectiveness of the proposed approach. We sincerely hope the contents of this short book provide certain theoretical guidance and technical supports for the development of intelligent vehicle technology.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
Ria Christie Collections
Uxbridge, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 25 mars 2015
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 6 à 12 jours ouvrés | 6 à 12 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 10,92 | EUR 10,92 |
Modes de paiement
Description de la boutique
Hello! Ria Christie Collections is an online venture that was initially set up in 2012 to sell books. We do not have a physical high street store. We are professional online booksellers. We only sell brand new books in perfect condition that we source from various suppliers and the publishers. Primarily, our aim is to provide an excellent service to all our customers. We always work as a team to achieve this. Our other objectives are to: 1. Ensure that all our products reach their destination quickly in a safe and secure manner 2. Answer to all our customer queries within 24 hours 3. Ensure that our customers are happy with their purchases 4. Provide all the items at a competitive price 5. Always listen to our customers Ria Christie Collections is not a registered company. It is a Sole Trader venture. Other key information is shown below: Contact Person Name: Rakesh Luchmun (Mr) Storefront Name: Ria Christie Collections Place of Establishment Address: Suite B; ARUN House; ARUN Building Arundel Road Uxbridge UB8 2RR United Kingdom E-Mail Address: riachristie@hotmail.co.uk VAT Number: GB 160 5650 25 We always work hard and aim to comply with all of Abebooks Policies. If you have any issues, please do not hesitate to write to us whether before or after a purchase. We promise to reply to you promptly and, in any case, within 24 hours. Thank you kindly! Yours sincerely Mr Rakesh Luchmun (Founder) and the Ria Christie Collections Team…
Spécialité
Educational books, Textbooks, Fiction, Non- fictionProfil professionnel du vendeur
Ryefield Investments Limited
175 Pield Heath Road
Uxbridge, Royaume-Uni UB8 3NL
Conditions de vente
All Returns and Refund are as per Abebooks policies.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Orders usually ship within 2 business days. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required. Thank you!