Design and simulation of a control system for helicopter slung loads
Langue : anglais
Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2013, 2013
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AllemagneBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Vendeur AbeBooks depuis 11 janvier 2012
Etat: Neuf
EUR 54,90
Quantité disponible : 2 disponibles
Ajouter au panierA propos de cet article
This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -A control design method to address low-speed stability and handling qualities issues of helicopter slung load operations is presented. A simple model was developed using first principle physics with application of basic control techniques to understand the couple dynamics. Subsequently, a non-linear slung load model was developed and integrated with the GenHel-PSU simulation of the UH-60A. Linear model frequency responses were verified against AFDD OVERCAST models and flight data. A control architecture based on dynamic inversion was developed, combining fuselage and load state feedback. Slung load states were incorporated in feedback linearization and lagged cable angle feedback was introduced. A controller that uses only lagged cable angle feedback (and no load states in feedback linearization) was also investigated. Sensitivity to load parameter variations and optimization methodologies were considered in aiding the design process. The controller and its variations demonstrated key trade-offs between load swing damping and piloted response. The controller was robust and maintained closed-loop stability for a wide range of load mass and cable length values. 104 pp. Englisch.…
N° de réf. du vendeur 9783659473227
- Titre
- Design and simulation of a control system for helicopter slung loads
- Auteur
- Jayanth Krishnamurthi
- Éditeur
- LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2013
- Année de publication
- 2013
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Taschenbuch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3659473227
- ISBN à 13 chiffres
- 9783659473227
- Poids de l'article
- 173 grammes
- Dimensions
- 220x150x7 mm
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
Biographie de l'auteur
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Bergisch Gladbach, Allemagne
Vendeur AbeBooks depuis 11 janvier 2012
Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis
| Article | 5 à 15 jours ouvrés | 5 à 15 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 23,00 | EUR 23,00 |
Modes de paiement
- Chèque
- Paypal
- Virement bancaire
Profil professionnel du vendeur
BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Allemagne
Conditions de vente
BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
Inhaber: Ludwig Meier
De-Gasperi-Str. 8
51469 Bergisch Gladbach
Deutschland
Tel.: +49(0)22028659300
Fax: +49(0)22028659301
E-Mail: info@buchweltweit.de
Registergericht: Amtsgericht Köln
Registernummer: HRA 28253
Umsatzsteuer-Identifikationsnummer: DE815259907
Wir sind zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Der Versand ins Ausland findet IMMER mit DHL statt. Auch nach Österreich verschicken wir nur mit DHL! Daher Standardversand == Luftpost!