Dissipative systems analysis and control : theory and applications. Brogliato, Bernhard and Rogelio Lozano
Langue : anglais
Edité par London : Springer, 2007
- Livre relié
- Occasion

Vendeur : BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, AllemagneBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Vendeur AbeBooks depuis 14 juillet 2011
Etat: Occasion - Assez bon
EUR 289,90
Quantité disponible : 1 disponible
Ajouter au panierA propos de cet article
Dissipative systems analysis and control : theory and applications. In englischer Sprache. pages.
N° de réf. du vendeur BN474477
- Titre
- Dissipative systems analysis and control : theory and applications. Brogliato, Bernhard and Rogelio Lozano
- Auteur
- Brogliato, Bernhard and Rogelio Lozano
- Éditeur
- London : Springer
- Année de publication
- 2007
- État de l'article
- gut
- Reliure
- Couverture rigide
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 184628516X
- ISBN à 13 chiffres
- 9781846285165
- Édition
- 2007.
- Poids de l'article
- 2 000 grammes
Dissipative Systems Analysis and Control (second edition) presents a fully revised and expanded treatment of dissipative systems theory, constituting a self-contained, advanced introduction for graduate students, researchers and practising engineers. It examines linear and nonlinear systems with examples of both in each chapter; some infinite-dimensional and nonsmooth examples are also included. Throughout, emphasis is placed on the use of the dissipative properties of a system for the design of stable feedback control laws. The theory is consistently substantiated by experimental results and by reference to its application in illustrative physical cases (Lagrangian and Hamiltonian systems and adaptive controllers are covered thoroughly).
The second edition is substantially reorganized both to accommodate new material and to enhance its pedagogical properties.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Rogelio Lozano has worked in a number of institutions with a high reputation for control engineering - the University of Newcastle in Australia, NASA's Langley Research Center and now as CNRS Research Director at the University of Compiègne. He is a very experienced author in the control field having been an associate editor of Automatica and now of International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. He has published 26 refereed journal articles in the last five years and he is the co-author of 3 previous titles for Springer (not including the first edition of the present title) in the Communications and Control Engineering and Advances in Industrial Control series:
Landau, I.D., Lozano, R. and M'Saad, M. Adaptive Control (3-540-76187-X, 1997)
Fantoni, I. and Lozano, R. Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (1-85233-423-1, 2001)
Castillo, P., Lozano, R. and Dzul, A., Modelling and Control of Mini-Flying Machines (1-85233-957-8, 2005)
In addition to having served (1991 - 2001) as Chargé de Recherche at CNRS, and as, now, Directeur de Recherche at INRIA, Bernard Brogliato is an Associate Editor for Automatica (since 2001) a reviewer for Mathematical Reviews and writes book reviews for ASME Applied Mechanics Reviews. He has served on the organising and other committees of various European and international conferences sponsored by an assortment of organizations, most prominently, the IEEE. He has been responsible for examining the PhD and Habilitation theses of 16 students and takes an active part in lecturing at summer schools in several European countries. Doctor Brogliato is the director of SICONOS (a European project concerned with Modelling, Simulation and Control of Nonsmooth Dynamical Systems) which carries funding of 2 million.
Olav Egeland is Professor at the Norwegian University of Science and Technology (NTNU). He graduated as siv.ing. (1984) and dr.ing. (1987) from the Department of Engineering Cybernetics, NTNU, and has been a professor at the department since 1989. In the academic year 88/89 he was at the German Aerospace Center in Oberpfaffenhofen outside of Munich. In the period 1996-1998 he was Head of Department of Engineering Cybernetics, Vice Dean of Faculty of Electrical Engineering and Telecommunications, and member of the Research Committee for Science and Technology at NTNU. He was Associate Editor of the IEEE Transactions on Automatic Control 1996-1999 and of the European Journal of Control 1998-2000. He received the Automatica Prize Paper Award in 1996, and the 2000 IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award. He has supervised the graduation of 75 siv.ing. and 19 dr.ing., and was Program Manager of the Strategic University Program in Marine Cybernetics at NTNU. Currently he is coordinator of the control activity of the Centre of Ships and Ocean Structures. He has wide experience as a consultant for industry, and is co-founder of Marine Cybernetics, which is a company at the NTNU incubator. His research interests are within modeling, simulation and control of mechanical systems with applications to robotics and marine systems.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Wahlstedt, Allemagne
Vendeur AbeBooks depuis 14 juillet 2011
Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis
| Article | 9 à 29 jours ouvrés | 8 à 19 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 39,95 | EUR 49,95 |
Modes de paiement
- Chèque
- Facture
- Paypal
- Virement bancaire
Description de la boutique
ANTIQUARIAT *** LITERATUR RECHERCHE *** BUCHSERVICE *** ANTIQUARISCHE SUCHE Sollten Sie auf der Suche nach einem (ggf.raren/vergriffenen) Fachbuch sein, nutzen Sie einfach unseren persönlichen Service rund ums Buch. Wir besorgen jedes lieferbare Buch schnellstmöglich (sowie CDs, Kassetten, Spiele, Fortsetzungen, Fachzeitschriften etc.) und lösen auch anspruchsvollere Aufgaben - testen Sie uns! Für Kunden, die nach bestimmten Buchtiteln suchen, bieten wir einen unverbindlichen und kostenlosen Recherche-Service. Dank unserer guten Vernetzung kann unser Buchservice oft selbst solche Bücher aufspüren, die auf dem Markt bereits seit langem vergriffen sind. ANTIQUARIAT *** LITERATUR RECHERCHE *** BUCHSERVICE *** ANTIQUARISCHE SUCHE Impressum: BuchService Lars Lutzer - Einzelunternehmung -Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt- TEL: +49 (0) 176 / 63887918 Email: L.LUTZER(AT)LLU-BUCHSERVICE(PUNKT)DE , UID: DE277819159…
Profil professionnel du vendeur
BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Allemagne
Conditions de vente
Mentions légales:
Service livres d'occasion / librairie d'occasion / bouquinerie Lars Lutzer - Entreprise individuelle - Adresse: Lars Lutzer --Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt Deutschland /Germany /Allemagne - Tél.: +49 (0) 176 / 63887918 - Email: L.Lutzer(at)LLU-Buchservice(point)de, UID / VAT / TVA DE277819159.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Lars Lutzer, Alte Landstrasse 39, 23812, Wahlstedt, Germany, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Widerrufsrecht für Verbraucher
Verbrauchern steht ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu, wobei Verbraucher jede natürliche Person ist, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können:
Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen. Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht Beförderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns: Lars Lutzer - Einzelunternehmer - Alte Landstr. 39- 23812 Wahlstedt, Deutschland /Germany- Email: L.LUTZER(AT)LLU-BUCHSERVICE(PUNKT)DE , TEL: +49 (0) 176 / 63887918 - UID: DE277819159 mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden. Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
– An Lars Lutzer, Alte Landstr. 39, 23812 Wahlstedt, Deutschland, E-Mail: L.LUTZER(AT)LLU-BUCHSERVICE(PUNKT)DE:
– Hiermit widerrufe(n) ich/wir (*) den von mir/uns (*) abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren (*)/die Erbringung der folgenden Dienstleistung (*)
– Bestellt am (*)/erhalten am (*)
– Name des/der Verbraucher(s)
– Anschrift des/der Verbraucher(s)
– Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
– Datum
(*) Unzutreffendes streichen.