Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
Langue : anglais
Edité par Springer Berlin Heidelberg Aug 2016, 2016
Série : Livre 59 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AllemagneBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Specialabout it is that the biped is not actuated with the classical electrical drives butwith pleated pneumatic artificial muscles. In an antagonistic setup of such musclesboth the torque and the compliance are controllable. From human walking there isevidence that joint compliance plays an important role in energy efficient walkingand running. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms. Additionally, they have the capability ofabsorbing impact shocks and store and release motion energy. This book gives acomplete description of Lucy: the hardware, the electronics and the software. Ahybrid simulation program, combining the robot dynamics and muscle/valve thermodynamics,has been written to evaluate control strategies before implementingthem in the real biped. 300 pp. Englisch.…
N° de réf. du vendeur 9783662519646
- Titre
- Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
- Auteur
- Bram Vanderborght
- Éditeur
- Springer Berlin Heidelberg Aug 2016
- Année de publication
- 2016
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Taschenbuch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 366251964X
- ISBN à 13 chiffres
- 9783662519646
- Poids de l'article
- 458 grammes
- Dimensions
- 235x155x17 mm
- Série
- Livre 59 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
Présentation de l'éditeur
The bipedal robot Lucy boasts breakthrough technology, using pleated pneumatic artificial muscles instead of the customary electrical drives. This book gives a complete description of Lucy’s hardware, electronics and software and reports latest developments.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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