Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness

Langue : anglais

Edité par Springer Berlin Heidelberg Aug 2016, 2016

366251964X / 9783662519646

Série : Livre 59 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AllemagneBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 11 janvier 2012

Afficher les articles de ce vendeur
Livre broché

Etat: Neuf

EUR 160,49

EUR 23,00 expédition 
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis

Quantité disponible : 2 disponible(s)

Ajouter au panier
Retours gratuits sous 30 jours

Item description from seller

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Specialabout it is that the biped is not actuated with the classical electrical drives butwith pleated pneumatic artificial muscles. In an antagonistic setup of such musclesboth the torque and the compliance are controllable. From human walking there isevidence that joint compliance plays an important role in energy efficient walkingand running. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms. Additionally, they have the capability ofabsorbing impact shocks and store and release motion energy. This book gives acomplete description of Lucy: the hardware, the electronics and the software. Ahybrid simulation program, combining the robot dynamics and muscle/valve thermodynamics,has been written to evaluate control strategies before implementingthem in the real biped. 300 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783662519646

Titre
Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
Auteur
Bram Vanderborght
Éditeur
Springer Berlin Heidelberg Aug 2016
Année de publication
2016
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
366251964X
ISBN à 13 chiffres
9783662519646
Poids de l'article
458 grammes
Dimensions
235x155x17 mm
Série
Livre 59 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Allemagne

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 11 janvier 2012

Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis

Article5 à 15 jours ouvrés5 à 15 jours ouvrés
Premier articleEUR 23,00EUR 23,00
Les délais de livraison sont fixés par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent être retardées et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associés. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais supplémentaires afin de couvrir toute augmentation des coûts d'expédition de vos articles.

Modes de paiement

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Chèque
  • Paypal
  • Virement bancaire

Profil professionnel du vendeur

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Allemagne