This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more. Series: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Num Pages: 264 pages, 30 black & white tables, biography. BIC Classification: PBWH; TJFM1; UYF. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 18. Weight in Grams: 577. . 2012. Hardback. . . . . Books ship from the US and Ireland.

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D�tails bibliographiques

Titre: Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
�diteur: Springer
Date de parution: 2012
Langue: anglais
ISBN � 10 chiffres: 9400750056
ISBN � 13 chiffres: 9789400750050
Reliure: Couverture rigide
�tat de l'article: New

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