Electrical Stimulation Control System Design for Upper Limb Rehabilitation
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing, 2015
- Livre relié
- Neuf

Vendeur : moluna, Greven, Allemagnemoluna
Vendeur AbeBooks depuis 9 juillet 2020
Etat: Neuf
EUR 92,27
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierA propos de cet article
Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Brings together principles of modelling, identification, control design and robust performance analysis in one convenient volumeFeatures illustrative case studies and results from three clinical trialsDemonstrates how theoretical too.
N° de réf. du vendeur 74363158
- Titre
- Electrical Stimulation Control System Design for Upper Limb Rehabilitation
- Auteur
- Chris Freeman
- Éditeur
- Springer International Publishing
- Année de publication
- 2015
- État de l'article
- New
- Reliure
- Gebunden
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3319257048
- ISBN à 13 chiffres
- 9783319257044
- Catalogues du vendeur
- Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
Introduction.-Modelling and Identification.- Combined FES & Robotic Upper Limb Dynamics.- Model Identification.- Feedback Control Design.- Iterative Learning Control Design.- Clinical Application: Multiple Sclerosis.- Constrained ILC for Human Motor Control.- Clinical Application: Goal-orientated Stroke Rehabilitation.- Electrode Array-based Stimulation.- Clinical Application: Fully Functional Stroke Rehabilitation.- Conclusions and Future Research Directions.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Dr. Freeman's background in adaptive and learning control of robotic structures has enabled him to rigorously tackle the challenge of designing systems that provide high performance in the face of significant model uncertainty/variability, restrictive clinical conditions, and complex dynamics/tasks. These problems have led to a productive interaction in his research between theory and practice (the latter generally providing new problems that need an algorithmic or theoretical solution). This is reflected in my publications which include 70 peer-reviewed journal papers and 130 peer-reviewed conference papers covering the spectrum from control application, control theory, rehabilitation engineering, biomechanics, clinical studies and user perspectives. The research he has led in control of ES has elicited two best conference paper awards (ICORR '09, UKACC '12), and two best journal paper awards (most recently `2013 IEEE Control Systems Society Outstanding Paper Award' based on `impact on the field of systems and control'). For example, his work using iterative learning control and adaptive control for stroke rehabilitation has met with an enthusiastic response from the research community, with invited workshops at IEEE BioRob Conference 2012, 18th IFESS Conference 2013, World Congress in NeuroRehabilitation 2014, as well as a plenary at IEEE International Workshop on nD Systems 2013. Citations for my research using both ES and advanced control in the last 5 years exceed 500.
In a wider content, the last 10 years has seen a steady increase in research papers, funding calls, and postgraduate courses related to assistive technologies. An example of the latter is an EU-funded MSc in 'Advanced Rehabilitation Technologies' involving 10 EU partners that he is currently helping to develop.
His work in control design for systems combining ES and mechanical support is motivated by the lack of model-based controllers that reach clinical or commercial application and it has elicits an international response, from TU Berlin, ETH Zurich, U. Washington and U. California who have since applied iterative learning control-based FES to the lower limb.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
moluna
Greven, Allemagne
Vendeur AbeBooks depuis 9 juillet 2020
Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis
| Article | 16 à 45 jours ouvrés | 16 à 45 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Modes de paiement
- Chèque
- Paypal
- Virement bancaire
Description de la boutique
Online Handel nur mit Neubüchern
Profil professionnel du vendeur
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Allemagne 48268
Conditions de vente
Mentions légales
Indicateur légal d'éditeur
Moluna GmbH
représenté par le directeur : Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Allemagne
Téléphone: 02571/5698933
Téléfax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
N° d'identification TVA: DE296281834
Inscrit au le registre de commerce du tribunal de commerce Steinfurt
Numéro de registre de commerce HRB 10553
Nous sommes membres de l’initiative "FairCommerce" depuis 24.07.2015.
Pour plus d’informations, consultez: www.haendlerbund.de/faircommerce.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à moluna, Greven, Germany, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.