Embedded Computing and Mechatronics with the Pic32 Microcontroller
Langue : anglais
Edité par Elsevier Science Dez 2015, 2015
- Livre broché
- Neuf
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N° de réf. du vendeur 9780124201651
- Titre
- Embedded Computing and Mechatronics with the Pic32 Microcontroller
- Auteur
- Matthew Elwin
- Éditeur
- Elsevier Science Dez 2015
- Année de publication
- 2015
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Taschenbuch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 0124201652
- ISBN à 13 chiffres
- 9780124201651
- Poids de l'article
- 1 277 grammes
- Dimensions
- 238x186x38 mm
For the first time in a single reference, this book provides the beginner with a coherent and logical introduction to the hardware and software of the PIC32, bringing together key material from the PIC32 Reference Manual, Data Sheets, XC32 C Compiler User's Guide, Assembler and Linker Guide, MIPS32 CPU manuals, and Harmony documentation. This book also trains you to use the Microchip documentation, allowing better life-long learning of the PIC32. The philosophy is to get you started quickly, but to emphasize fundamentals and to eliminate "magic steps" that prevent a deep understanding of how the software you write connects to the hardware.
Applications focus on mechatronics: microcontroller-controlled electromechanical systems incorporating sensors and actuators. To support a learn-by-doing approach, you can follow the examples throughout the book using the sample code and your PIC32 development board. The exercises at the end of each chapter help you put your new skills to practice.
Coverage includes:
- A practical introduction to the C programming language
- Getting up and running quickly with the PIC32
- An exploration of the hardware architecture of the PIC32 and differences among PIC32 families
- Fundamentals of embedded computing with the PIC32, including the build process, time- and memory-efficient programming, and interrupts
- A peripheral reference, with extensive sample code covering digital input and output, counter/timers, PWM, analog input, input capture, watchdog timer, and communication by the parallel master port, SPI, I2C, CAN, USB, and UART
- An introduction to the Microchip Harmony programming framework
- Essential topics in mechatronics, including interfacing sensors to the PIC32, digital signal processing, theory of operation and control of brushed DC motors, motor sizing and gearing, and other actuators such as stepper motors, RC servos, and brushless
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À propos de l’auteur
Nick Marchuk is a Lecturer in Mechatronics and directs the Mechatronics Design Lab at Northwestern University. He teaches introductory and advanced courses in mechatronics and directs student projects in electromechanical design. He received his BS degree in Mechanical Engineering from Johns Hopkins University and his MS in Mechanical Engineering from Northwestern.
Matthew Elwin is currently a PhD candidate in Mechanical Engineering at Northwestern University, where he has served as a teaching assistant for its mechatronics course. He earned BA and BE degrees in engineering sciences from Dartmouth College in 2009 and his MS in Mechanical Engineering from Northwestern in 2013. His research is in swarm robotics.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
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Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
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