Embedded Robotics Engineering: Microcontrollers, Real-Time Systems, Motor Control, and Hardware Programming (The Robotics Engineering Mastery)
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
- Livre broché
- Neuf

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N° de réf. du vendeur I-9798182091312
- Titre
- Embedded Robotics Engineering: Microcontrollers, Real-Time Systems, Motor Control, and Hardware Programming (The Robotics Engineering Mastery)
- Auteur
- Daven, Solomon
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798182091312
- Série
- Livre 2 sur 5: The Robotics Engineering Mastery
Embedded Robotics Engineering is a practical and comprehensive guide designed to help you build that foundation from the ground up.
Whether your goal is to develop autonomous robots, master embedded programming, improve your understanding of control systems, or transition into robotics engineering professionally, this book provides the knowledge and practical skills needed to design, program, and deploy real robotic systems.
Unlike books that focus heavily on theory without showing how systems are actually built, this guide bridges the gap between engineering concepts and practical implementation. Every chapter is written with a strong emphasis on real-world applications, helping you understand not only how robotic systems work but also how professional engineers develop them.
Inside these pages, you will learn how microcontrollers interact with sensors, actuators, motors, and communication networks to create intelligent robotic platforms. You will gain a clear understanding of real-time computing, embedded software architecture, motor control systems, feedback mechanisms, and industrial communication technologies that drive modern robotics.
You will also move beyond individual components and discover how complete robotic systems are engineered, integrated, tested, and optimized.
What You Will Learn- Advanced embedded systems architecture and design principles.
- Memory management and processing constraints in embedded environments.
- Real-time computing concepts and deterministic system behavior.
- Embedded programming using C and C++ for hardware applications.
- Real-Time Operating Systems (RTOS) and task scheduling techniques.
- Interrupt handling and timer-based system design.
- PWM generation and motor control fundamentals.
- Speed regulation and position control strategies.
- Open-loop and closed-loop control systems.
- PID control implementation and tuning methods.
- UART, I2C, and SPI communication protocols.
- CAN Bus communication and industrial networking concepts.
- Robotic arm development and joint control systems.
This book goes beyond explanations and includes numerous code examples written in C and C++, demonstrating how embedded robotics concepts are implemented in actual systems.
You will learn how to:
- Interface sensors and actuators with microcontrollers.
- Develop interrupt-driven applications.
- Configure timers and PWM modules.
- Build communication interfaces.
- Implement feedback control systems.
- Develop motor control software.
- Create robotic navigation routines.
- Design embedded software architectures for robotics projects.
Each example is accompanied by detailed explanations that help you understand the reasoning behind the implementation, making it easier to adapt the concepts to your own projects.
Build the Skills That Modern Robotics DemandsThe demand for robotics and automation expertise continues to grow across manufacturing, logistics, healthcare, transportation, agriculture, defense, research, and consumer technology. Organizations need engineers and developers who can understand both software and hardware and who can integrate these disciplines into reliable, intelligent systems.
Start building the foundation that powers the next generation of intelligent machines.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.