Embedded Robotics

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2011, 2011

3846508160 / 9783846508169

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents a hardware architecture for the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem applied to embedded robots. The architecture is composed by highly specialized modules for robot localization and feature-based map building from images obtained directly from CMOS cameras in real time. The system is completely embedded on a Field-Programmable Gate Array (FPGA) device, where several hardware-orientated optimizations are exploited. The main modules of the architecture are the Extended Kalman Filter (EKF) and the feature detection system based on the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm. Additionally, this book also presents basic concepts about mapping and state-of-the-art algorithms for SLAM with monocular and stereo vision. 140 pp. Englisch.

N° de réf. du vendeur 9783846508169

Titre
Embedded Robotics
Auteur
Vanderlei Bonato
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2011
Année de publication
2011
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3846508160
ISBN à 13 chiffres
9783846508169
Poids de l'article
227 grammes
Dimensions
220x150x9 mm

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