Embodied AI Engineering: World Models, Foundation Models for Robotics, and the Architecture of Physically Intelligent Systems (AI Infrastructure, Hardware & Compiler Engineering Series)
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
Série : Livre 5 sur 6 - AI Infrastructure, Hardware & Compiler Engineering Series
- Livre broché
- Neuf

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N° de réf. du vendeur I-9798185552476
- Titre
- Embodied AI Engineering: World Models, Foundation Models for Robotics, and the Architecture of Physically Intelligent Systems (AI Infrastructure, Hardware & Compiler Engineering Series)
- Auteur
- Team, ChatVariey
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798185552476
- Série
- Livre 5 sur 6: AI Infrastructure, Hardware & Compiler Engineering Series
Physical AI is the defining engineering revolution of this decade. As humanoid robots from Figure, Agility, Tesla, and Unitree transition from lab prototypes to commercial deployment, the demand for engineers who understand embodied AI systems has skyrocketed. Embodied AI Engineering is the definitive, hands-on guide to implementing foundation models, world models, and vision-language-action (VLA) pipelines on physical machines.
This book bypasses abstract academic derivations to deliver mid-level engineering depth, concrete architectural patterns, and practical deployment strategies. You will learn how to bridge the gap between digital AI models and physical actuators operating in unpredictable, real-world environments.
Key Architectural Topics Covered:- World Models & Latent-Space Planning: Deep dive into RSSM, DreamerV3, and video prediction architectures for predictive physics and planning.
- Imitation Learning & Diffusion Policy: Train robust policies using behavioral cloning, DAgger, and Action Chunking Transformers (ACT).
- VLA Architectures: Demystify state-of-the-art models including RT-2, OpenVLA, and π0 from Physical Intelligence.
- Physical Tokenization: Learn how transformer models tokenize actions, 3D observations, and proprioceptive sensor feedback.
- Sim-to-Real Transfer: Utilize NVIDIA IsaacSim, Isaac Lab, and Genesis to train policies safely before deployment.
- Edge Inference & Latency: Optimize 7-billion-parameter models for low-latency, real-time control on NVIDIA Dragonwing and Qualcomm platforms.
Whether you are a machine learning engineer, software developer transitioning to robotics, or a hardware engineer adopting modern AI, this book provides the engineering blueprints, safety validation frameworks, and deployment pipelines to build the next generation of humanoid robots.
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Droit de rétractation
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Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
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Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
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- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.