Embodied Intelligence: Geometry, Mechanics, and Sensorimotor Control (Mathematics of Intelligent Systems)
Langue : anglais
Edité par BestAI Press, 2026
- Livre broché
- Neuf

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- Titre
- Embodied Intelligence: Geometry, Mechanics, and Sensorimotor Control (Mathematics of Intelligent Systems)
- Auteur
- Wang, Guangyu
- Éditeur
- BestAI Press
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798907070653
- Série
- Livre 1 sur 1: Mathematics of Intelligent Systems
Embodied Intelligence: Geometry, Mechanics, and Sensorimotor Control develops the mathematics of these interfaces. Written as a graduate-level text, it unifies rigid-body geometry, mechanics, contact and friction, sensing and state estimation, action representations, constrained execution, feedback and stability, imitation learning, system identification, sim-to-real transfer, and closed-loop evaluation within a single systems perspective.
Rather than treating robotics and machine learning as separate subjects, the book asks what must remain true as information passes from data and perception through a learned policy, an action head, a low-level controller, actuators, and contact with the world. A recurring manipulation system, worked examples, stress tests, computational labs, and carefully stated assumptions show how classical mathematics becomes directly relevant to modern robot learning and vision-language-action systems.
The result is a mathematically rigorous but application-driven foundation for students, researchers, and engineers who want to understand not only whether an AI system can choose an action, but whether that action can be executed reliably, stably, and measurably in the physical world.
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Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
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Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
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Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
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Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
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